[实用新型]智能清扫机

摘要

本实用新型公开了一种智能清扫机，包括主机上下壳体、电机传动装置和电路控制系统，在圆盘状壳体前端外部设有前挡板，前端内部设有减速传动组件，前挡板前端部处设有圆柱碰触件，圆柱碰触件通过弹簧与倒退开关相连接，倒退开关与减速传动组件相连接，旋转清扫刷通过传动轴与电机传动装置相连接实现两边垃圾向中间清扫；滚轮刷通过减速传动组件与电机传动装置相连接，滚轮刷两端设有滚轮，滚动刷滚动清扫同时也带滚轮转动，使清扫机前进；有效实现在清扫机前端正面与硬物或墙体相碰撞时，碰撞力大于弹簧弹力时，弹簧受力压缩，圆柱碰触件碰到倒退开关，使智能清挡机重新选择路线进行清扫，更加智能灵活有效，降低清扫操作强度。

主权项

一种智能清扫机，包括主机上下壳体，及设在主机上下壳体内部的电源系统、电机传动装置和电路控制系统，其特征在于：主机上下壳体采用圆盘状，在圆盘状壳体前端内部设有减速传动组件，圆盘状壳体前端外部设有前挡板，前挡板前端部处设有圆柱碰触件，圆柱碰触件尾端通过弹性部件与倒退开关相连接，倒退开关与减速传动组件相连接，旋转清扫刷通过传动轴与电机传动装置相连接，旋转清扫刷旋转工作时实现两边垃圾向中间清扫；滚轮刷通过减速传动组件与电机传动装置相连接，滚轮刷两端设有滚轮，滚动刷滚动将垃圾扫进清扫机里同时也带滚轮转动，使清扫机前进；当清扫机前端正面与硬物或墙体相碰撞时，碰撞力大于弹簧的弹力时，弹簧受力压缩，前挡板上圆柱碰触件碰到倒退开关，使智能清挡机重新选择路线进行清扫。