[实用新型]智能清扫机

权利要求书

1.一种智能清扫机，包括主机上下壳体，及设在主机上下壳体内部的电源系统、电机传动装置和电路控制系统，其特征在于：主机上下壳体采用圆盘状，在圆盘状壳体前端内部设有减速传动组件，圆盘状壳体前端外部设有前挡板，前挡板前端部处设有圆柱碰触件，圆柱碰触件尾端通过弹性部件与倒退开关相连接，倒退开关与减速传动组件相连接，旋转清扫刷通过传动轴与电机传动装置相连接，旋转清扫刷旋转工作时实现两边垃圾向中间清扫；滚轮刷通过减速传动组件与电机传动装置相连接，滚轮刷两端设有滚轮，滚动刷滚动将垃圾扫进清扫机里同时也带滚轮转动，使清扫机前进；当清扫机前端正面与硬物或墙体相碰撞时，碰撞力大于弹簧的弹力时，弹簧受力压缩，前挡板上圆柱碰触件碰到倒退开关，使智能清挡机重新选择路线进行清扫。

2.按照权利要求1所述的智能清扫机，其特征在于：所述的主机下壳体底部设有一个前轮组件，前轮组件设在传动轴前方处，前轮组件包括与减速传动组件相啮合的转轮齿。

3.按照权利要求1所述的智能清扫机，其特征在于：所述的圆盘状壳体前端内部还设有转向件组件，转向件组件上设有传动件，传动件与减速传动组件相传动连接；主机上壳体前端中间设有内凹的半圆槽，所述圆柱碰触件上设有半圆柱支撑柱，半圆柱支撑柱与半圆槽相配合；前挡板形状与圆盘相配合成扇形状，前挡板内侧成弧形状，主机上壳体前端设有与前挡板内侧弧面相配合的弧状凹槽；前挡板前端面中的一侧端碰到硬物或墙面时，以前挡板半圆柱支撑柱与主机上壳体弧状凹槽的凹槽面为支撑点，该处前挡板受力向内旋转，与此同时前挡板前端面中的另一侧端面向外，带动转向件以转向件另一端为圆旋转，转向件上的传动件带动减速齿轮组件中的减速齿轮反向转动，带动与减速齿轮组件相啮合的前轮组件向另一方向转动，实现自动转向清扫。

4.按照权利要求1或3所述的智能清扫机，其特征在于：所述的圆柱碰触件与倒退开关之间设有锁紧螺母，锁紧螺母前端设有圆柱碰触件。

5.按照权利要求1所述的智能清扫机，其特征在于：所述的旋转清扫刷设在滚轮刷的前方位置处。

6.按照权利要求1所述的智能清扫机，其特征在于：所述的电机传动装置包括驱动电机和电机输出传动组件，电机传动装置设在旋转清扫刷和滚轮刷之间。

7.按照权利要求1所述的智能清扫机，其特征在于：所述的传动轴中间位置处设有中间传动齿轮，中间传动齿轮与电机传动装置相传动连接；传动轴两端头连接有传动侧轮，两个传动侧轮分别与旋转清扫刷传动齿轮相啮合，旋转清扫刷传动齿轮上设有旋转清扫刷。

8.按照权利要求1或3所述的智能清扫机，其特征在于：所述的前挡板前端面上设有减震橡胶片。

9.按照权利要求1所述的智能清扫机，其特征在于：所述的电路控制系统包括操作按钮和液晶显示器。

10.按照权利要求1或3所述的智能清扫机，其特征在于：所述的主机上壳体上设有手持提手。