[实用新型]伺服机的齿轮结构

摘要

实用新型是关于一种伺服机的齿轮结构，主要包括一控制机体、一外壳及一减速齿轮组，该控制机体设有一驱动马达，该外壳设置在该控制机体的上方，并在内部形成一容置空间，该减速齿轮组设置在该容置空间内，该减速齿轮组包括有四个齿轮组，各齿轮组依序互相啮合，且各齿轮组分别设有一主动齿轮及一从动齿轮，其中，一第二齿轮单元的主动齿轮、一第三齿轮单元的从动齿轮及主动齿轮及一第四齿轮单元的从动齿轮均为螺旋齿轮；本实用新型通过螺旋齿轮的传动设计，降低齿轮传动时的磨耗及转动时的噪音，进而改善该驱动马达的传动效率。

主权项

一种伺服机的齿轮结构，其特征在于，包括：一控制机体，其在一壳体内部设有一驱动马达，且该驱动马达的顶端设有一驱动齿轮，该驱动齿轮凸出在该壳体的顶面；一外壳，其对应盖合在该控制机体的顶面，并在内部形成一容置空间；一减速齿轮组，其对应设置在该壳体的顶面且对应容置在该容置空间内，该减速齿轮组设有四个齿轮单元，该四齿轮单元分别为一第一齿轮单元、一第二齿轮单元、一第三齿轮单元、一第四齿轮单元，该第一、第二、第三齿轮单元分别具有一从动齿轮及一主动齿轮，该第四齿轮单元具有一从动齿轮，该第一齿轮单元的从动齿轮对应啮合在该驱动齿轮，该第一齿轮组的主动齿轮对应啮合在该第二齿轮单元的从动齿轮，该第二齿轮单元的主动齿轮对应啮合在该第三齿轮单元的从动齿轮，该第三齿轮单元的主动齿轮对应啮合在该第四齿轮单元的从动齿轮，使该驱动马达所输出的动力依序由该第一齿轮单元传递至该第四齿轮单元，并由该第四齿轮单元输出，其中，该第二齿轮单元的主动齿轮、该第三齿轮单元的从动齿轮及主动齿轮及该第四齿轮单元的从动齿轮均为螺旋齿轮结构。