[实用新型]基于硬件的AGV小车寻磁装置有效
| 申请号： | 201320541553.9 | 申请日： | 2013-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN203396928U | 公开（公告）日： | 2014-01-15 |
| 发明（设计）人： | 徐继文;李皙;李伟明;王莹;王祎民;王金龙 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨智的机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G01R33/07 | 分类号： | G01R33/07 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 张宏威 |
| 地址： | 150066 黑*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 基于硬件的AGV小车寻磁装置，涉及AGV小车寻磁技术。它为了解决目前基于软件的寻磁方式响应时间长、需要软件系统的开发，且系统安全性没有保障的问题。本实用新型包括霍尔传感器、一级放大及滤波电路和比较电路,霍尔传感器的磁极信号输出端通过一级放大及滤波电路连接比较电路的磁极信号输入端，比较电路的磁极信号输出端连接电信号处理装置。本实用新型通过硬件电路实现寻磁，寻磁响应时间在10微秒以内，比目前利用软件寻磁的方式缩短了99%以上，且不需要软件系统的开发，寻磁过程中不存在安全隐患。本实用新型适用于AGV小车。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 硬件 agv 小车 装置 | ||
【主权项】：
基于硬件的AGV小车寻磁装置，基于特征在于：它包括霍尔传感器(1)、一级放大及滤波电路(2)和比较电路(3) ，所述霍尔传感器(1)的磁极信号输出端连接一级放大及滤波电路(2)的磁极信号输入端，所述一级放大及滤波电路(2)的磁极信号输出端连接比较电路(3)的磁极信号输入端，比较电路(3)的磁极信号输出端连接电信号处理装置。
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