[实用新型]一种新型自动排管机械手

摘要

本实用新型公开一种钻机二层台管柱排管用的新型机械手。本机械手包括：导轨机构1、小车2、法兰基座3、机械臂4和6、联动铰座5、夹持钳7、电液气控制系统等。小车位于导轨机构内，并能在导轨机构内直线移动。并且小车可输出一旋转轴，旋转轴可驱动机械臂实现旋转运动。机械臂由前、后臂两节组成，后臂末端铰接有油缸，油缸可实现后臂的摆动，前臂通过联动铰座机构连接于后臂。前臂前端安装有夹持钳，夹持钳时夹钳手指与立柱之间保留一定的间隙，并且夹持钳头部有限位机构，防止立柱脱出。本实用新型机械手主要用于钻井二层台上替代井架工移运管柱，实现了管柱排放过程的自动化，极大地提高了作业率和安全性，避免井架工在恶劣、危险的环节下工作。

主权项

一种新型自动排管机械手，其特征在于：所述机械手由导轨机构、小车、机械臂、夹持钳组成；导轨机构与二层台猴台一体化设计，在导轨机构内安装有小车，小车可在导轨机构内直线移动，小车可输出一旋转轴；旋转轴下方有一组机械臂，机械臂上安装有夹持钳。