[实用新型]AGV牵引料车自动挂钩和脱钩装置

摘要

AGV牵引料车自动挂钩和脱钩装置，包括，安装座，其上具有一个安装空间；连接于安装座的导向组件，该导向组件上设置有一导向槽；位于安装空间内的收容部件，该收容部件具有一用于收容挂车销轴收容空间，收容空间在朝向导向槽出口的一侧设置有一供挂车销轴穿入的开槽，安装座上安装有一用于带动收容部件转动的驱动机构；位于导向槽出口和开槽之间的卡位组件，该卡位组件包括一挡板以及弹簧，挡板位于收容部件的上端部或下端部，其枢接在安装座上，该挡板上位于其转动轴线的一侧形成一止挡部，弹簧连接于安装座和挡板之间。本实用新型能够实现AGV牵引料车与挂车的自动挂钩和脱钩，其自动化程度较高，安全可靠。

主权项

AGV牵引料车自动挂钩和脱钩装置，其特征在于，包括， 安装座，其上具有一个安装空间； 至少一个连接于安装座的导向组件，该导向组件上设置有一导向槽，导向槽具有供挂车销轴进入的进口以及与安装空间连通的出口； 位于安装空间内的收容部件，该收容部件具有一用于收容挂车销轴收容空间，收容空间在朝向导向槽出口的一侧设置有一供挂车销轴穿入的开槽，安装座上安装有一用于带动收容部件转动的驱动机构； 至少一个位于导向槽出口和开槽之间的卡位组件，该卡位组件包括一挡板以及弹簧，挡板位于收容部件的上端部或下端部，其枢接在安装座上，该挡板上位于其转动轴线的一侧形成一止挡部，弹簧连接于安装座和挡板之间，其用于提供一个使止挡部向着远离开槽一侧运动的弹性应力。