[实用新型]换向器自动检测用的机械手传送装置有效
| 申请号： | 201320505077.5 | 申请日： | 2013-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN203419543U | 公开（公告）日： | 2014-02-05 |
| 发明（设计）人： | 刘健晨;胡尧坤 | 申请（专利权）人： | 三笠电器技研（苏州）有限公司;刘健晨;胡尧坤 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 王玉国;陈忠辉 |
| 地址： | 215021 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及换向器自动检测用的机械手传送装置，包括X轴传送单元、Y轴传送单元和Z轴传送单元，Y轴传送单元包括Y轴同步带和控制Y轴同步带运动的Y轴电机，X轴传送单元位于Y轴传送单元上方，X轴传送单元包括X轴同步带和控制X轴同步带运动的X轴电机，Z轴传送单元安装于X轴传送单元的X轴同步带上，Z轴传送单元包括Z轴滑轨和控制Z轴滑轨运动的气缸，Z轴滑轨上安装夹取手爪，Y轴传送单元的Y轴同步带上布置有Y轴运动平台，Y轴运动平台上设有托盒。X轴传送单元、Z轴传送单元与Y轴传送单元配合运动，相互协作，实现三维运动规迹。该设备易于控制、稳定性高。 | ||
| 搜索关键词： | 换向器 自动检测 机械手 传送 装置 | ||
【主权项】：
换向器自动检测用的机械手传送装置 ，其特征在于：包括X轴传送单元、Y轴传送单元和Z轴传送单元，Y轴传送单元包括Y轴同步带和控制Y轴同步带运动的Y轴电机，X轴传送单元位于Y轴传送单元上方，X轴传送单元包括X轴同步带和控制X轴同步带运动的X轴电机， Z轴传送单元安装于X轴传送单元的X轴同步带上，Z轴传送单元包括Z轴滑轨和控制Z轴滑轨运动的气缸，Z轴滑轨上安装夹取手爪，Y轴传送单元的Y轴同步带上布置有Y轴运动平台，Y轴运动平台上设有托盒。
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