[实用新型]浅水滑翔机用俯仰调节装置

摘要

本实用新型涉及水下测量平台，具体地说是一种浅水滑翔机用俯仰调节装置，包括艏部连接环、连接轴、电池组、姿态舱连接环、齿条及俯仰驱动装置，艏部连接环及姿态舱连接环分别连接于连接轴的两端，连接轴内安装有齿条；电池组可相对移动地套设在连接轴上，俯仰驱动装置安装在电池组上，随电池组共同移动；俯仰驱动装置具有电机以及通过传动机构由电机驱动的大齿轮，该大齿轮与齿条相啮合，驱动电池组沿连接轴的轴向往复移动，进而通过电池组的往复移动改变所述俯仰调节装置的重心。本实用新型将俯仰调节装置作为一个单独的模块进行设计，结构紧凑，传动效果好，工作可靠，能耗小，俯仰角调节范围大。

主权项

一种浅水滑翔机用俯仰调节装置，其特征在于：包括艏部连接环（1）、连接轴（2）、电池组（3）、姿态舱连接环（8）、齿条（9）及俯仰驱动装置（10），其中艏部连接环（1）及姿态舱连接环（8）分别连接于连接轴（2）的两端，该连接轴（2）内安装有齿条（9）；所述电池组（3）可相对移动地套设在连接轴（2）上，俯仰驱动装置（10）安装在电池组（3）上，随电池组（3）共同移动；所述俯仰驱动装置（10）具有电机（26）以及通过传动机构由电机（26）驱动的大齿轮（23），该大齿轮（23）与所述齿条（9）相啮合，驱动电池组（3）沿连接轴（2）的轴向往复移动，进而通过电池组（3）的往复移动改变所述俯仰调节装置的重心。