[实用新型]用于冲压设备的三次元机械手传送设备有效
| 申请号： | 201320476689.6 | 申请日： | 2013-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN203426304U | 公开（公告）日： | 2014-02-12 |
| 发明（设计）人： | 张宇波 | 申请（专利权）人： | 东莞市井田自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10;B25J9/02;B25J9/10 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人： | 雷利平 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市桥头镇石*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及冲压自动化技术领域，尤指一种与冲压设备配合使用的三次元机械手传送设备，包括夹具臂和传动主体，传动主体包括机架，所述机架设有支撑臂、可驱动支撑臂上下移动的升降传动机构以及可驱动支撑臂里外移动的开夹传动机构，支撑臂与夹具臂滑动连接，夹具臂安装有可对冲压件进行夹持的夹具，所述支撑臂设有可驱动夹具臂左右移动的左右横移传动机构，所述支撑臂和夹具臂的数量均为两个，支撑臂和夹具臂均对称设置于机架的前后两侧；本实用新型提供了一种用于冲压设备的三次元机械手传送设备，可使升降传送力量更加均衡，缩短了横移传送部分占用的空间，并且可与大型冲压设备配合使用。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 冲压 设备 三次 机械手 传送 | ||
【主权项】：
一种用于冲压设备的三次元机械手传送设备，包括夹具臂和传动主体，传动主体包括机架，其特征在于，所述机架设有支撑臂、可驱动支撑臂上下移动的升降传动机构以及可驱动支撑臂里外移动的开夹传动机构，支撑臂与夹具臂滑动连接，夹具臂安装有可对冲压件进行夹持的夹具，所述支撑臂设有可驱动夹具臂左右移动的左右横移传动机构，所述支撑臂和夹具臂的数量均为两个，支撑臂和夹具臂均对称设置于机架的前后两侧。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东莞市井田自动化设备有限公司，未经东莞市井田自动化设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201320476689.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：变压器真空超导热管热交换器
- 下一篇：投影装置
