[实用新型]基于机器视觉的滚针检测装置有效
| 申请号： | 201320428721.3 | 申请日： | 2013-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN203337566U | 公开（公告）日： | 2013-12-11 |
| 发明（设计）人： | 顾金华;殷建红 | 申请（专利权）人： | 常州市宏大电气有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/89 | 分类号： | G01N21/89 |
| 代理公司： | 常州市维益专利事务所 32211 | 代理人： | 贾海芬 |
| 地址： | 213022 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于机器视觉的滚针检测装置，机架上设有台面，台面上设有剔除不合格滚针的不合格排针口和排除合格滚针的合格排针口；滚针转动机构的电机安装在机架上并位于台面下部，设置在台面上部的滚针保持盘通过主轴以及传动机构与电机连接，滚针保持盘沿圆周排布至少三组滚针孔；剔针机构包括设置在台面不合格排针口下部的活动板和与活动连接的驱动件，驱动件安装在机架上；机架上安装有立柱，立柱上部安装有工业相机、中部安装有光源，工业相机和光源位于滚针保持盘的采样工位的滚针孔上方，工业相机的输入/输出端分别与中央控制器的输入/输出端连接，中央控制器的输出端接驱动件。本实用新型结构合理，能提高检测效率和正确率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器 视觉 检测 装置 | ||
【主权项】：
一种基于机器视觉的滚针检测装置，其特征在于：包括机架(1)、安装在机架(1)上的滚针转动机构以及剔针机构和工业相机(11)，机架(1)上设有台面(14)，台面(14)上设有剔除不合格滚针的不合格排针口和排除合格滚针的合格排针口；所述的滚针转动机构包括电机(2)、传动机构(4)和滚针保持盘(6)，电机(2)安装在机架(1)上并位于台面(14)下部，设置在台面(14)上部的滚针保持盘(6)通过主轴(5)以及传动机构(4)与电机(2)连接，且滚针保持盘(6)沿圆周排布至少三组滚针孔（6‑1）；所述的剔针机构包括设置在台面(14)不合格排针口下部的活动板和与活动板连接的驱动件（17），所述的驱动件(17)安装在机架(1)上；所述机架(1)上安装有立柱(8)，立柱(8)上安装有工业相机(11)和光源(10)，且工业相机(11)和光源（10）位于滚针保持盘(6)的采样工位的滚针孔（6‑1）上方，工业相机(11)的输入/输出端分别与中央控制器的输入/输出端连接，中央控制器的输出端接驱动件(17)。
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