[实用新型]基于机器视觉的滚针检测装置

权利要求书

1.一种基于机器视觉的滚针检测装置，其特征在于：包括机架(1)、安装在机架(1)上的滚针转动机构以及剔针机构和工业相机(11)，机架(1)上设有台面(14)，台面(14)上设有剔除不合格滚针的不合格排针口和排除合格滚针的合格排针口；所述的滚针转动机构包括电机(2)、传动机构(4)和滚针保持盘(6)，电机(2)安装在机架(1)上并位于台面(14)下部，设置在台面(14)上部的滚针保持盘(6)通过主轴(5)以及传动机构(4)与电机(2)连接，且滚针保持盘(6)沿圆周排布至少三组滚针孔（6-1）；所述的剔针机构包括设置在台面(14)不合格排针口下部的活动板和与活动板连接的驱动件（17），所述的驱动件(17)安装在机架(1)上；所述机架(1)上安装有立柱(8)，立柱(8)上安装有工业相机(11)和光源(10)，且工业相机(11)和光源（10）位于滚针保持盘(6)的采样工位的滚针孔（6-1）上方，工业相机(11)的输入/输出端分别与中央控制器的输入/输出端连接，中央控制器的输出端接驱动件(17)。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的滚针检测装置，其特征在于：所述的活动板为向滚针保持盘(6)中心移动的内活动板(15)和向滚针保持盘(6)外侧移动的外活动板(16)，且内活动板(15)和外活动板(16)分别与驱动件(17)连接，所述的驱动件(17)为油缸或气缸。

3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的滚针检测装置，其特征在于：所述的台面(14)下部还安装有增加滚针摩擦力的搓动床机构，所述的搓动床机构包括搓动电机（25）、搓动传动机构、主动辊（18）以及被动辊（22）和搓针带（20），主动辊（18）、被动辊（22）以及搓动电机（25）安装在设置在台面下部的连接板（23）上，搓动电机（25）通过搓动传动机构主动辊（18）连接，搓针带（20）与主动辊（18）和被动辊（22）连接，且搓针带（20）位于滚针保持盘(6)的底部。

4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的滚针检测装置，其特征在于：所述的连接板（23）上还安装有位于主动辊（18）与被动辊（22）之间的搓针带托板（21），搓针带（20）设置在搓针带托板（21）的上部。

5.根据权利要求3所述的基于机器视觉的滚针检测装置，其特征在于：所述的连接板（23）上还安装有可调节的张紧辊（24），且张紧辊（24）与搓针带（20）相接。

6.根据权利要求1所述的基于机器视觉的滚针检测装置，其特征在于：所述的立柱(8)上安装有十字形的光源安装架(9)，光源(10)铰接在光源安装架(9)上，立柱(8)的顶部安装有十字形的相机支架(12)，工业相机（11）铰接在相机支架(12)上。

7.根据权利要求1所述的基于机器视觉的滚针检测装置，其特征在于：所述的滚针孔（6-1）为矩形孔。

8.根据权利要求1所述的基于机器视觉的滚针检测装置，其特征在于：所述的中央控制机的输入/输出端接有显示器(13)。