[实用新型]基于机器视觉的滚针检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种基于机器视觉的滚针检测装置，属于滚针轴承制造技术领域。

背景技术

滚针轴承采用细而长的滚针，其滚针长度为直径的3～10倍，直径一般不在3～5mm，由于滚针在径向结构紧凑，其内径尺寸和载荷能力与其他类型轴承相同时，因其外径最小，特别适用于径向安装尺寸受限制的支承。但滚针的制造精度直接影响滚针轴承的使用精度。目前对于滚针表面质量的检测大都采用人工检测，当滚针通过传输带或滚针在通过工作台时，检验人员采用目测检测，不仅增加检验人员的劳动强度，而且检测准确率不高。再则由于是通过人工目测检查滚针表面质量，待测滚针通过传输带的速度不能过快，否则检测人员无法看清楚滚针表面，因此存在着检测效率低的问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构合理，提高检测效率和正确率的基于机器视觉的滚针检测装置。

本实用新型为达到上述目的的技术方案是：一种基于机器视觉的滚针检测装置，其特征在于：包括机架、安装在机架上的滚针转动机构以及剔针机构和工业相机，机架上设有台面，台面上设有剔除不合格滚针的不合格排针口和排除合格滚针的合格排针口；所述的滚针转动机构包括电机、传动机构和滚针保持盘，电机安装在机架上并位于台面下部，设置在台面上部的滚针保持盘通过主轴以及传动机构与电机连接，且滚针保持盘沿圆周排布至少三组滚针孔；所述的剔针机构包括设置在台面不合格排针口下部的活动板和与活动板连接的驱动件，所述的驱动件安装在机架上；所述机架上安装有立柱，立柱上安装有工业相机和光源，且工业相机和光源位于滚针保持盘的采样工位的滚针孔上方，工业相机的输入/输出端分别与中央控制器的输入/输出端连接，中央控制器的输出端接驱动件。

本实用新型在通过工业相机对经过放置采样工位滚针保持盘上的滚针进行拍照，得到滚针表面图像，通过安装在立柱上的光源照射在滚针的正面，使通过工业相机对滚针的表面进行高精度成像，使滚针表面能够准确呈现，通过工业相机对滚针表面进行快速准确的检测。本实用新型采用工业相机对滚针表面质量进行检测，并将采集的图像传至中央控制器内，通过与中央控制器内设定的合格或不合格的图像进行比对滚针表面质量进行判断，当中央控制器对图像判断滚针不合格时，通过中央控制器控制驱动件动作，而打开活动板将不合格的滚针剔除，结构合理，检测稳定性，工作可靠性，大大降低工人劳动强度及人工操作出错率，提高检测效率和正确率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步的详细描述。

图1是本实用新型的种基于机器视觉的滚针检测装置结构示意图。

图2是图1的俯视结构示意图。

图3是图2的A-A剖视结构示意图。

图4是图3的B-B剖视结构示意图。

图5是图3的C-C剖视结构示意图。

其中：1—机架，2—电机，3—减速器，4—传动机构，5—主轴，6—滚针保持盘，6-1—滚针孔，7—滚道，8—立柱，9—光源安装架，10—光源，11—工业相机，12—相机支架，13—显示器，14—台面，15—内活动板，16—外活动板，17—驱动件，18—主动辊，19—滚针，20—搓针带，21—搓针带托板，22—被动辊，23—连接板，24—张紧辊，25—搓动电机，26—被动带轮，27—传动带，28—主动带轮。

具体实施方式

见图1、2所示，本实用新型的基于机器视觉的滚针检测装置，包括机架1、安装在机架1上的滚针转动机构以及剔针机构和工业相机11。

见图1、2所示，本实用新型的机架1上设有台面14，台面14上设有剔除不合格滚针19的不合格排针口和排除合格滚针19的合格排针口，在不合格排针口和合格排针口下部设有料桶，以分别盛放不合格的滚针19和合格的滚针19。