[实用新型]一种用于传送石墨托盘的拆分式机械爪有效

专利信息
申请号: 201320418119.1 申请日: 2013-07-15
公开(公告)号: CN203360569U 公开(公告)日: 2013-12-25
发明(设计)人: 王慧勇;陈特超;罗才旺;林伯奇 申请(专利权)人: 中国电子科技集团公司第四十八研究所
主分类号: C23C16/44 分类号: C23C16/44;B25J15/08
代理公司: 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 代理人: 马强;李发军
地址: 410111 湖南*** 国省代码: 湖南;43
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摘要: 实用新型公开了一种用于传送石墨托盘的拆分式机械爪。为了解决整块式机械爪随石墨托盘重量增加下垂幅度过大、折弯式机械爪易干涉的问题;所述用于传送石墨托盘的拆分式机械爪包括用于定位放置石墨托盘的前爪,与所述前爪的固定相连的后板;所述后板具有用于与前爪连接的连接段,所述后板的连接段位于前爪之下;所述后板的连接段与前爪之间设有弹性元件。本实用新型有效减少了取放石墨托盘时前爪的下垂幅度,提高了机械手自动传送的安全性、平稳性及准确度。
搜索关键词: 一种 用于 传送 石墨 托盘 拆分 机械
【主权项】:
一种用于传送石墨托盘的拆分式机械爪,包括用于定位放置石墨托盘的前爪(1),与所述前爪(1)的固定相连的后板(2);其特征在于,所述后板(2)具有用于与前爪(1)连接的连接段,所述后板(2)的连接段位于前爪(1)之下;所述后板(2)的连接段与前爪(1)之间设有弹性元件。
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