[实用新型]一种空间曲面薄壁件柔性夹持装置

摘要

本实用新型涉及一种空间曲面薄壁件柔性夹持装置，由多个单体组成一个模块，单体的结构包括顶端带有球面凹槽的中空支撑体、吸盘、定位件、不完整球体、防脱盖、支柱、固定块、丝杆螺母、滚珠丝杆、支筒、轴承、联轴器、伺服电机、真空泵和气动开关；主要分为定位夹持系统、传动系统、支撑系统、气动系统四大部分，本实用新型具有结构简单、适用范围广、易于维护与保养、效率高、经济效益强、质量好等特点。

主权项

一种空间曲面薄壁件柔性夹持装置，其特征在于：由多个单体组成一个模块，单体的结构包括顶端带有球面凹槽的中空支撑体（1）、吸盘（2）、定位件（3）、不完整球体(4)、防脱盖(5)、支柱(8)、固定块(9)、丝杆螺母（11）、滚珠丝杆（12）、支筒（13）、轴承（14）、联轴器（16）和伺服电机（17）；吸盘（2）固定在中空支撑体（1）顶端的球面凹槽内，中空支撑体（1）固定在支柱(8)的上端，支柱(8)固定在丝杆螺母（11）上，滚珠丝杆（12）处于丝杆螺母（11）内，支柱（8）两侧设有滑道，与固定块（9）一同构成导轨副，滚珠丝杆（12）的前端顶在固定块（9）上，后端穿过轴承（14）、通过联轴器（16）与伺服电机（17）连接，丝杆螺母（11）与轴承（14）连接，通过支撑结构将多个单体固定在一起。