[实用新型]一种空间曲面薄壁件柔性夹持装置

说明书

技术领域：本实用新型涉及一种飞机蒙皮加工及装配夹持装置，特别是一种空间曲面薄壁件柔性夹持装置。

背景技术：飞机蒙皮是保证飞机空气动力学的重要零件，它的加工精度对飞机的质量有重大影响。目前我们所见到的航空飞机蒙皮都是薄壁件结构，由钣金件或者复合材料薄壁板件经过铆接而成，这些构件曲面弧度不确定、结构尺寸大、形状复杂、铆接面比较多，所以蒙皮在生产装配过程中的装夹难度很大。根据这个特点，在生产装配进行铆接过程中，受吸附力和铆接力的影响非常容易产生变形，影响飞机质量。

通常飞机蒙皮柔性夹持系统价格昂贵，技术复杂。此外由于蒙皮的品种较多且生产批量较小，需要在生产一段时间后，根据不同的蒙皮型号改变夹具的定位形状，导致经济效益低下，这些问题都迫切的需要研究设计一种可精确定位、可重构夹具形态的柔性夹具来满足飞机蒙皮的生产要求，来适应不同的蒙皮件外形。

实用新型内容：针对上述现有技术的不足，本实用新型提供一种了结构简单、精确定位、、通用性强、可重构夹具形态的柔性夹具，适用于飞机不同部位蒙皮件的加工与装配。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种空间曲面薄壁件柔性夹持装置，由多个单体组成一个模块，单体的结构包括顶端带有球面凹槽的中空支撑体（1）、吸盘（2）、定位件（3）、不完整球体(4)、防脱盖(5)、支柱(8)、固定块(9)、丝杆螺母（11）、滚珠丝杆（12）、支筒（13）、轴承（14）、联轴器（16）和伺服电机（17）。吸盘（2）固定在中空支撑体（1）顶端的球面凹槽内。吸盘（2）通过气动开关（24）与真空泵（22）连接。中空支撑体（1）固定在支柱(8)的上端。支柱(8)固定在丝杆螺母（11）上，滚珠丝杆（12）处于丝杆螺母（11）内。支柱（8）两侧设有滑道，与固定块（9）一同构成导轨副。滚珠丝杆（12）的前端顶在固定块（9）上，后端穿过轴承（14）、通过联轴器（16）与伺服电机（17）连接。丝杆螺母（11）与轴承（14）连接。通过支撑结构将多个单体固定在一起。

优选的，吸盘（2）的末端穿过定位件（3）、不完整球体(4)和防脱盖(5)，通过螺母(6)固定在中空支撑体（1）顶端的球面凹槽内。

优选的，中空支撑体（1）通过上法兰盘（7）与支柱(8)连接。

优选的，丝杆螺母（11）的上端设有法兰（10）。

优选的，丝杆螺母（11）通过后法兰盘（15）与轴承（14）连接。

优选的，所述的支撑结构包括上板盖（18）、下板盖（19）、钢条（20）和辅助连接件（21）。上板盖（18）和下板盖（19）通过钢条（20）连接。辅助连接件（21）固定在上板盖（18）的边缘。单体穿过上板盖（18）和下板盖（19）。

本实用新型的优点与积极效果为：

本实用新型很好地克服了现有技术中由于空间曲面薄壁件的结构尺寸大、形状复杂所带来的装夹难度大以及装夹变形的问题，解决了由于蒙皮的品种较多且生产批量较小，需要在生产一段时间后，需根据不同的蒙皮型号改变夹具的定位形状的生产实际困难，具体为：

1．柔性定位夹持机构，设计理念先进。本实用新型使用了先进的柔性定位夹持机构，对原有技术是个历史性突破；柔性定位夹持机构实现了一种能够根据工件曲面法矢量的变化而自动适应、定心的柔性定位夹持装置。

2．双模块结构，设计形式新颖。本实用新型采用了双模块结构，提供更强的柔性，完成更大型零件加工装配任务，提高了经济效益。

3．真空夹紧方式，更适用于现代飞机。本实用新型采用气动方式提供足够真空吸附力，安全可靠，适用范围广。

4．本实用新型保养维护容易，九个吸盘头独立工作，某一吸盘头出现故障时易于检测、维修，非常方便。

附图说明：

图1是本实用新型单体的结构示意图。

图2是单体吸盘处的放大图。

图3是气动结构示意图。

图4是本实用新型单模块结构示意图。

具体实施方式：