[实用新型]自动擦窗机器人

摘要

自动擦窗机器人，属于智能机器人领域。包括螺杆等，螺杆的上部通过螺母与机架紧固连接，螺杆的下部通过联轴器与升降驱动电机连接；直线轴承通过轴承座安装在导向杆上；导向杆与轮架固定连接；轮毂通过法兰盘与轮子驱动电机连接；密封圈安装在轴承上；轮轴固定安装在机架上，且轮轴与轮毂之间通过滑块连接；气管安装在轮轴的中部，轮毂转到滑块的位置时，吸盘与气管的一端接通；机架上固定安装有超声波振子、喷嘴、刮板。本设计的新型自动擦窗机器人应用自动控制技术自动完成窗户玻璃清洁工作。其减少了人的劳动量，降低了高空作业的危险性，适合家庭、公共场所等。其操作简单，维护成本低，适合推广使用。

主权项

自动擦窗机器人，其特征是：包括螺杆（2）、联轴器（3）、直线轴承（5）、升降驱动电机（6）、轮毂（7）、密封圈(10)、滑块（11）、轮轴（12）、吸盘（13）、气管（14）、导向杆(15)、轮架（16）、轮子驱动电机（17）、机架（18）、超声波振子(19)、刮板（21），所述的螺杆（2）的上部通过螺母（1）与机架（18）紧固连接，螺杆（2）的下部通过联轴器（3）与升降驱动电机（6）连接；所述的直线轴承（5）通过轴承座（4）安装在导向杆(15)上；所述的导向杆(15)与轮架（16）固定连接；其中螺母（1）、螺杆（2）、联轴器（3）、轴承座（4）、直线轴承（5）、升降驱动电机（6）、导向杆(15)、轮架（16）构成越障机构；所述的轮毂（7）通过法兰盘（8）与轮子驱动电机（17）连接；所述的密封圈（10）安装在轴承（9）上；所述的轮轴（12）固定安装在机架（18）上，且轮轴（12）与轮毂（7）之间通过滑块（11）连接；所述的气管(14)安装在轮轴（12）的中部，轮毂（7）转到滑块（11）的位置时，吸盘（13）与气管(14)的一端接通；所述的机架（18）上固定安装有超声波振子（19）、喷嘴（20）、刮板（21）；其中轮毂（7）、法兰盘（8）、轴承（9）、密封圈（10）、滑块（11）、轮轴（12）、吸盘（13）、气管（14）、轮子驱动电机（17）构成运动机构。