[实用新型]自动擦窗机器人有效
| 申请号： | 201320409326.0 | 申请日： | 2013-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN203379066U | 公开（公告）日： | 2014-01-08 |
| 发明（设计）人： | 杜微;陈光;刘博;魏泽忠;徐往;陆旭东 | 申请（专利权）人： | 长春工程学院 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02 |
| 代理公司： | 长春市吉利专利事务所 22206 | 代理人： | 李晓莉 |
| 地址： | 130012 *** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动 擦窗机 | ||
1.自动擦窗机器人，其特征是：包括螺杆（2）、联轴器（3）、直线轴承（5）、升降驱动电机（6）、轮毂（7）、密封圈(10)、滑块（11）、轮轴（12）、吸盘（13）、气管（14）、导向杆(15)、轮架（16）、轮子驱动电机（17）、机架（18）、超声波振子(19)、刮板（21），
所述的螺杆（2）的上部通过螺母（1）与机架（18）紧固连接，螺杆（2）的下部通过联轴器（3）与升降驱动电机（6）连接；所述的直线轴承（5）通过轴承座（4）安装在导向杆(15)上；所述的导向杆(15)与轮架（16）固定连接；其中螺母（1）、螺杆（2）、联轴器（3）、轴承座（4）、直线轴承（5）、升降驱动电机（6）、导向杆(15)、轮架（16）构成越障机构；
所述的轮毂（7）通过法兰盘（8）与轮子驱动电机（17）连接；所述的密封圈（10）安装在轴承（9）上；所述的轮轴（12）固定安装在机架（18）上，且轮轴（12）与轮毂（7）之间通过滑块（11）连接；所述的气管(14)安装在轮轴（12）的中部，轮毂（7）转到滑块（11）的位置时，吸盘（13）与气管(14)的一端接通；所述的机架（18）上固定安装有超声波振子（19）、喷嘴（20）、刮板（21）；其中轮毂（7）、法兰盘（8）、轴承（9）、密封圈（10）、滑块（11）、轮轴（12）、吸盘（13）、气管（14）、轮子驱动电机（17）构成运动机构。
2.根据权利要求1所述的自动擦窗机器人，其特征是：所述的气管（14）的另一端与真空泵相连。
3.根据权利要求1所述的自动擦窗机器人，其特征是：所述的越障机构和运动机构通过数据线与单片机连接。
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