[实用新型]一种单旋翼微型无人机多光谱遥感系统

摘要

本实用新型公开了一种单旋翼微型无人机多光谱遥感系统。它包括单旋翼无人机，在单旋翼无人机上集成：飞行控制模块、卫星定位模块、自动驾驶模块、动力模块、多光谱传感器设备、多功能航拍云台、无人机遥感数据处理模块，还设有多通道遥控器。本实用新型仅需2平方米大小的平地即可启降，对作业环境的适应性更强。由于采用电池作为动力，续航时间和航行速度比不上固定翼无人机。但其可以主要用于山区、农田等环境复杂地区的航拍，航拍面积在10平方公里以内较为合适。因此本实用新型能实现在复杂环境下的快速作业和获取多光谱和高空间分辨率遥感数据，具有对环境适应性强的优点，用于农业、林业、国土、水利、灾害应急等多个领域。

主权项

一种单旋翼微型无人机多光谱遥感系统，其特征在于，包括单旋翼无人机，在单旋翼无人机上集成：飞行控制模块：接收多通道遥控器的控制信息对单旋翼无人机进行控制；卫星定位模块：获取精确的GPS坐标信息；自动驾驶模块：让单旋翼无人机按照设定的航线进行自动飞行，精确定位和定高度的悬停飞行；动力模块：为单旋翼无人机及各模块提供动力；多光谱传感器设备：自动拍摄影像，并与卫星定位模块相连，使得每张影像都与GPS坐标和拍摄时间关联；多功能航拍云台：将多光谱传感器设备安装在多功能航拍云台上，以设定多光谱传感器设备的角度，并在飞行过程中一直保持固定的角度不变；无人机遥感数据处理模块：对拍摄获得的影像数据进行处理；还设有多通道遥控器：对单旋翼无人机及其各模块进行遥控控制。