[实用新型]一种单旋翼微型无人机多光谱遥感系统有效
| 申请号： | 201320393648.0 | 申请日： | 2013-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN203350719U | 公开（公告）日： | 2013-12-18 |
| 发明（设计）人： | 李勇;杨敬锋;张南峰 | 申请（专利权）人： | 广州地理研究所 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州科粤专利商标代理有限公司 44001 | 代理人： | 刘明星 |
| 地址： | 510070 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 单旋翼 微型 无人机 光谱 遥感 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种单旋翼微型无人机多光谱遥感系统，其特征在于，包括单旋翼无人机，在单旋翼无人机上集成：
飞行控制模块：接收多通道遥控器的控制信息对单旋翼无人机进行控制；
卫星定位模块：获取精确的GPS坐标信息；
自动驾驶模块：让单旋翼无人机按照设定的航线进行自动飞行，精确定位和定高度的悬停飞行；
动力模块：为单旋翼无人机及各模块提供动力；
多光谱传感器设备：自动拍摄影像，并与卫星定位模块相连，使得每张影像都与GPS坐标和拍摄时间关联；
多功能航拍云台：将多光谱传感器设备安装在多功能航拍云台上，以设定多光谱传感器设备的角度，并在飞行过程中一直保持固定的角度不变；
无人机遥感数据处理模块：对拍摄获得的影像数据进行处理；
还设有多通道遥控器：对单旋翼无人机及其各模块进行遥控控制。
2.根据权利要求1所述的单旋翼微型无人机多光谱遥感系统，其特征在于，所述的动力模块为电池。
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