[实用新型]一种机器人辅助斜尖柔性针穿刺系统有效
| 申请号： | 201320377340.7 | 申请日： | 2013-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN203341820U | 公开（公告）日： | 2013-12-18 |
| 发明（设计）人： | 韩建达;赵新刚;霍本岩 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | A61B19/00 | 分类号： | A61B19/00;A61B17/34 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人辅助斜尖柔性针穿刺系统，光纤力传感器通过光纤连接数据采集卡，数据采集卡连接计算机的输入接口；C型臂设置于穿刺现场，与计算机的输入接口连接；三维电磁定位传感器设置于柔性针针尖的凹槽中，与计算机的输入接口连接，计算机的输出接口通过信号线连接控制器的输入端，控制器的输出端连接穿刺平台。本实用新型能够实时获得针尖位置，实时获得针尖受力，根据组织变形对穿刺策略进行在线修正，保证斜尖柔性针能够绕过不可穿刺区域，准确到达病灶，将穿刺过程置于医生的监控下，保证穿刺手术的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 辅助 柔性 穿刺 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人辅助斜尖柔性针穿刺系统，其特征在于，光纤力传感器通过光纤连接数据采集卡，数据采集卡连接计算机的输入接口；C型臂设置于穿刺现场，与计算机的输入接口连接；三维电磁定位传感器设置于柔性针针尖的凹槽中，与计算机的输入接口连接，计算机的输出接口通过信号线连接控制器的输入端，控制器的输出端连接穿刺平台。
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