[实用新型]一种可跨障双面擦玻璃机器人有效
| 申请号： | 201320376815.0 | 申请日： | 2013-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN203369855U | 公开（公告）日： | 2014-01-01 |
| 发明（设计）人： | 潘裕权;杨军宏;胡靖;王文杰;王博 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科学技术大学 |
| 主分类号： | A47L1/03 | 分类号： | A47L1/03 |
| 代理公司： | 长沙市融智专利事务所 43114 | 代理人： | 颜勇 |
| 地址： | 410073 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种可跨障双面擦玻璃机器人，包括结构相同且镜面对称的两个擦玻璃机器人子装置，所述擦玻璃机器人子装置包括悬架和铰接在所述悬架上的多个可伸缩的机械臂，所述机械臂与玻璃接触的一侧上安装有清洁板，所述清洁板上安装有由控制器控制的电磁铁，两个所述擦玻璃机器人子装置分别设置在玻璃的两侧并且通过所述清洁板上电磁铁的吸力固定在所述玻璃上，本实用新型实现了跨障功能，避免在不同玻璃、相邻窗框间反复装卸，具有实用性；由于直接使用电力驱动，区别于以往的气动方法，便于控制，增强了独立性；电磁铁的保证了装置的同步性，提高了装置的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可跨障 双面 玻璃 机器人 | ||
【主权项】：
一种可跨障双面擦玻璃机器人，其特征在于，包括结构相同且镜面对称的两个擦玻璃机器人子装置，所述擦玻璃机器人子装置包括悬架和铰接在所述悬架上的多个可伸缩的机械臂，所述机械臂与玻璃接触的一侧上安装有清洁板，所述清洁板上安装有由控制器控制的电磁铁，两个所述擦玻璃机器人子装置分别设置在玻璃的两侧并且通过所述清洁板上电磁铁的吸力固定在所述玻璃上。
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