[实用新型]一种可跨障双面擦玻璃机器人

权利要求书

1.一种可跨障双面擦玻璃机器人，其特征在于，包括结构相同且镜面对称的两个擦玻璃机器人子装置，所述擦玻璃机器人子装置包括悬架和铰接在所述悬架上的多个可伸缩的机械臂，所述机械臂与玻璃接触的一侧上安装有清洁板，所述清洁板上安装有由控制器控制的电磁铁，两个所述擦玻璃机器人子装置分别设置在玻璃的两侧并且通过所述清洁板上电磁铁的吸力固定在所述玻璃上。

2.根据权利要求1所述的可跨障双面擦玻璃机器人，其特征在于，所述机械臂包括推杆和带动所述推杆伸缩的电动机，所述推杆的固定端铰接在所述悬架上，所述推杆的活动端上铰接有所述清洁板，所述推杆的固定端上通过拉簧与所述悬架连接，所述拉簧使得所述推杆的活动端绕所述悬架上的铰接点向外侧运动。

3.根据权利要求1或2所述的可跨障双面擦玻璃机器人，其特征在于，所述悬架上安装有对称设置在所述悬架上的四个机械臂。

4.根据权利要求3所述的可跨障双面擦玻璃机器人，其特征在于，所述清洁板分为三段，包括左清洁板、中清洁板和右清洁板，所述左清洁板和右清洁板通过合页铰接在所述中清洁板，使得所左清洁板和右清洁板可以向玻璃的反方向翻转，所述清洁板上还设有使得所述左清洁板和右清洁板翻转后可以回位的回位装置。

5.根据权利要求4所述的可跨障双面擦玻璃机器人，其特征在于，所述清洁板与玻璃接触的一侧上为清洁布或清洁块。