[实用新型]包括动态阻尼机构的机器

摘要

本实用新型涉及一种包括动态阻尼机构的机器。所述机器包括基座、可自由转动并被支承在基座上的主壳体。主壳体包括大致水平的表面。该机器还包括：安装在所述主壳体上的卷筒、从所述主壳体延伸的悬臂、可操作地连接到悬臂并由悬臂支承的铲斗、在卷筒和铲斗之间延伸以用来移动铲斗的钢丝绳、沿钢丝绳的路径设置在主壳体上的导缆器。钢丝绳穿过在卷筒和铲斗之间的导缆器。动态阻尼机构设置在导缆器上，该动态阻尼机构包括具有响应于施加到其上的电流而可变的粘性的阻尼流体。

主权项

一种包括动态阻尼机构的机器，所述机器包括： 基座； 主壳体，所述主壳体能够在所述基座上转动并被支承在所述基座上，所述主壳体包括大致水平的表面； 卷筒，所述卷筒安装在所述主壳体上； 悬臂，所述悬臂从所述主壳体延伸； 铲斗，所述铲斗可操作地连接到所述悬臂并由所述悬臂支承； 钢丝绳，所述钢丝绳在所述卷筒和所述铲斗之间延伸，以用于移动所述铲斗；以及 导缆器，所述导缆器沿所述钢丝绳的路径被设置在所述主壳体上，所述钢丝绳穿过在所述卷筒和所述铲斗之间的所述导缆器； 其特征在于，动态阻尼机构设置在所述导缆器上，所述动态阻尼机构包括阻尼流体，所述阻尼流体具有响应于施加到其上的电流而可变的粘性。