[实用新型]空天地多机型无人机北斗指挥系统

摘要

本实用新型公开了一种空天地多机型无人机北斗指挥系统。该空天地多机型无人机北斗指挥系统包括：至少两架无人机、应急指挥车、阵列天线、天线控制设备和北斗指挥设备，其中，该北斗卫星接收机通过北斗卫星获取该无人机的定位信息，并通过该北斗卫星发射机将该定位信息发送给该北斗指挥设备，该北斗指挥设备通过该阵列天线接收该定位信息。本实用新型的空天地多机型无人机北斗指挥系统，通过北斗卫星能够同时对多架无人机进行控制，抗干扰能力强，并且具有良好的机动性，从而能够提高指挥的准确性和及时性，此外该系统还具有结构简单、实时性好、可靠性高和实用性强的优点。

主权项

一种空天地多机型无人机北斗指挥系统，其特征在于，包括： 至少两架无人机，所述无人机包括设置在所述无人机内的无人机自驾仪和北斗卫星导航定位终端，所述北斗卫星导航定位终端包括电连接的北斗卫星接收机和北斗卫星发射机，并且所述无人机自驾仪与所述北斗卫星导航定位终端电连接； 应急指挥车，所述应急指挥车包括：底盘、容纳所述底盘的车厢、与所述底盘固定连接且设置在所述车厢内的设备机柜、以及提供驱动力或者牵引力的动力装置； 阵列天线，所述阵列天线设置在所述车厢的顶部，且位于所述车厢的外部； 天线控制设备，所述天线控制设备与所述阵列天线电连接，所述天线控制设备包括电连接的天线驱动装置和自动寻星装置，所述天线驱动装置设置在所述车厢的顶部且与所述阵列天线机械连接；所述自动寻星装置设置在所述设备机柜内；和 北斗指挥设备，所述北斗指挥设备固定在所述设备机柜内，并与所述阵列天线和所述天线控制设备电连接； 其中，所述北斗卫星接收机通过北斗卫星获取所述无人机的定位信息，并通过所述北斗卫星发射机将所述定位信息发送给所述北斗指挥设备，所述北斗指挥设备通过所述阵列天线接收所述定位信息； 所述北斗指挥设备向所述自动寻星装置发送天线姿态控制信令，所述天线驱动装置接收所述自动寻星装置根据所述天线姿态控制信令产生的驱动信号，并根据所述驱动信号调整所述阵列天线的姿态。