[实用新型]自动夹持装置有效
| 申请号： | 201320360773.1 | 申请日： | 2013-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN203331031U | 公开（公告）日： | 2013-12-11 |
| 发明（设计）人： | 陈德根;李炳;刘文林 | 申请（专利权）人： | 广东科技学院 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 郑自群 |
| 地址： | 523000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种自动夹持装置，包括固定架：包括底座、与所述底座两端连接的第一支撑板和第二支撑板；夹持机构：包括设置于所述固定架上的夹持定位机构和夹持翻转机构，所述夹持定位机构包括设置于所述第一支撑板上的夹持运动气缸、与所述夹持运动气缸连接的夹持定抓手；所述夹持翻转机构包括设置于所述第一支撑板上的夹持气缸、与所述夹持气缸连接的夹持连接柱、设置于所述夹持连接柱上的旋转轴、与所述旋转轴连接的夹持动抓手，所述夹持动抓手套设于所述夹持定抓手上。本实用新型提出的自动夹持装置，其效率高，成本低，可实现自动夹持，免去人工夹持的问题，同时还可以实现大规模工业化。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 夹持 装置 | ||
【主权项】：
一种自动夹持装置，其特征在于：包括固定架：包括底座、与所述底座两端连接的第一支撑板和第二支撑板；夹持机构：包括设置于所述固定架上的夹持定位机构和夹持翻转机构，所述夹持定位机构包括设置于所述第一支撑板上的夹持运动气缸、与所述夹持运动气缸连接的夹持定抓手；所述夹持翻转机构包括设置于所述第一支撑板上的夹持气缸、与所述夹持气缸连接的夹持连接柱、设置于所述夹持连接柱上的旋转轴、与所述旋转轴连接的夹持动抓手，所述夹持动抓手套设于所述夹持定抓手上。
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