[实用新型]一种湿式喷浆机机械手用喷枪刷动装置

摘要

本实用新型涉及一种煤矿井下湿式喷浆机，具体是一种湿式喷浆机机械手用喷枪刷动装置。解决了现有湿式喷浆机机械化程度低，劳动强度大，喷浆范围不均匀，效率低的问题。一种湿式喷浆机机械手用喷枪刷动装置，包括出料管、摆动架、球铰座、偏心轴、刷动马达和摆动座，出料管上端通过快速接头连接有喷枪，出料管下端通过快速接头连接有高压软管，出料管固定在摆动架上，摆动架的上端与偏心轴球铰接，摆动架的下端与摆动座的下端球铰接，偏心轴通过轴承支撑在轴承座上，轴承座设置在摆动座的上端，轴承座通过键与刷动马达的输出轴连接。本实用新型具有结构简单、机械化程度高、喷浆范围均匀、回弹率低、操作灵活、拆装方便等优点。

主权项

一种湿式喷浆机机械手用喷枪刷动装置，其特征在于：包括出料管（1）、摆动架（2）、球铰座（3）、偏心轴（4）、刷动马达（9）和摆动座（8），出料管（1）上端通过快速接头连接有喷枪，出料管（1）下端通过快速接头连接有高压软管，出料管（1）固定在摆动架（2）上，摆动架（2）的上端与偏心轴（4）球铰接，摆动架（2）的下端与摆动座（8）的下端球铰接，偏心轴（4）通过轴承（6）支撑在轴承座（5）上，轴承座（5）设置在摆动座（8）的上端，轴承座（5）通过键（7）与刷动马达（9）的输出轴连接。