[实用新型]一种多个机器人之间相互定位及确认的装置有效
| 申请号： | 201320353315.5 | 申请日： | 2013-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN203414589U | 公开（公告）日： | 2014-01-29 |
| 发明（设计）人： | 赵洋;侯春光;张宇飞;曹云东 | 申请（专利权）人： | 沈阳工业大学 |
| 主分类号： | G01S15/50 | 分类号： | G01S15/50;G05B19/042 |
| 代理公司： | 沈阳亚泰专利商标代理有限公司 21107 | 代理人： | 韩辉 |
| 地址： | 110870 辽宁省沈阳市沈阳经济*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种多个机器人之间相互定位及确认的装置，其特点是：该装置包括有定位机器人在内的多个机器人、无线收发器、超声波换能器、单片机及配套电路，定位机器人身上设置有无线收发器和超声波换能器，其余机器人身上也设置有无线收发器和超声波换能器，包括定位机器人在内的多个机器人身上的无线收发器和超声波换能器构成了机器人的定位系统并均与单片机相连，所述单片机控制定位信息的收发及对超声波信号的处理，所述配套电路为发送端电路、接收端放大电路和接收端比较电路。本实用新型利用超声波实现机器人之间的相互定位及确认，增强了多机器人之间的协作能力，具有结构简单，使用方便，成本低，定位精度高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 之间 相互 定位 确认 装置 | ||
【主权项】：
一种多个机器人之间相互定位及确认的装置，包括有定位机器人在内的多个机器人、无线收发器、超声波换能器、单片机及配套电路，其特征在于：所述的定位机器人身上设置有无线收发器和超声波换能器，其余机器人身上也设置有无线收发器和超声波换能器，所述包括定位机器人在内的多个机器人身上的无线收发器和超声波换能器构成了机器人的定位系统并均与单片机相连；所述的单片机控制定位信息的收发及对超声波信号的处理；所述的配套电路为发送端电路、接收端放大电路和接收端比较电路。
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