[实用新型]夹抓机构

摘要

本实用新型公开了一种夹抓机构，包括底板、通过固定装置分别固定在底板两侧的导杆、位于两导杆之间的气缸、滑动连接在两导杆一端的第一夹抓滑块和滑动连接在两导杆另一端的第二夹抓滑块，以及分别设置在第一夹抓滑块及第二夹抓滑块上部的夹料块；所述气缸分别和第一夹抓滑块及第二夹抓滑块固定连接，以控制第一夹抓滑块和第二夹抓滑块的夹紧和松开。本实用新型的有益效果是：1、空间利用率高,结构紧凑，无气动手指对高度空间的需求，适用于狭小空间的安装；2.成本低,由于构造简单，其生产成本比一般的气动手指低50％,而且便于维护。

主权项

夹抓机构，其特征在于，包括底板、通过固定装置分别固定在所述底板两侧的导杆、位于该两导杆之间的气缸、滑动连接在该两导杆一端的第一夹抓滑块和滑动连接在该两导杆另一端的第二夹抓滑块，以及分别设置在所述第一夹抓滑块及所述第二夹抓滑块上部的夹料块；所述气缸分别和所述第一夹抓滑块及第二夹抓滑块固定连接，以控制所述第一夹抓滑块和第二夹抓滑块的夹紧和松开。