[实用新型]OPC鼓抓取机构

摘要

本实用新型涉及一种OPC鼓抓取机构。机械手的固定板上端固定气缸，下端固定支撑筒，所述气缸的缸杆从支撑筒的内孔中向下穿出，缸杆下端露出部分依次间隙地套装大鼓定位块和小鼓定位块，锁紧块与缸杆螺纹固定，将大鼓定位块和小鼓定位块紧靠在支撑筒，大鼓定位块、小鼓定位块和锁紧块之间的连接处分别有大鼓胶圈和小鼓胶圈，所述缸杆的末端固定圆锥形的导引头。它结构简单，易加工制造，极大的降低了OPC整体生产线的制造成本及使用成本。

主权项

一种OPC鼓抓取机构，其特征在于：机械手的固定板（2）上端固定气缸（1），下端固定支撑筒（3），所述气缸（1）的缸杆（4）从支撑筒（3）的内孔中向下穿出，缸杆（4）下端露出部分依次间隙地套装大鼓定位块（5）和小鼓定位块（7），锁紧块（9）与缸杆（4）螺纹固定，将大鼓定位块（5）和小鼓定位块（7）紧靠在支撑筒（3），大鼓定位块（5）、小鼓定位块（7）和锁紧块（9）之间的连接处分别有大鼓胶圈（6）和小鼓胶圈（8），所述缸杆（4）的末端固定圆锥形的导引头（10）。