[实用新型]机械手有效
申请号: | 201320324760.9 | 申请日: | 2013-06-06 |
公开(公告)号: | CN203305221U | 公开(公告)日: | 2013-11-27 |
发明(设计)人: | 朱恩海;丁玲玲 | 申请(专利权)人: | 江苏克莱斯克生物技术有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J15/08 |
代理公司: | 江阴市同盛专利事务所(普通合伙) 32210 | 代理人: | 唐纫兰;曾丹 |
地址: | 214434 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种机械手。它包括活动臂(1)、离心管(2)、弹簧(3)、连接杆(4)和底座(5),所述底座(5)的左右固定连接有两个连接柱(6),所述每个连接柱(6)分别与活动臂(1)铰接,所述两个活动臂(1)的上端与连接杆(4)的下端连接,所述两个活动臂(1)之间通过弹簧(3)连接,所述左右两个活动臂(1)下端的提钩(1.1)分别与离心管(2)两边的凸缘(2.1)配合。本实用新型一种机械手,只需通过驱动装置驱动连接杆,连接杆带动两个活动臂就能使离心管上下移动,从而降低了试验人员劳动强度,提高了工作效率。 | ||
搜索关键词: | 机械手 | ||
【主权项】:
一种机械手,其特征在于:所述机械手包括活动臂(1)、离心管(2)、弹簧(3)、连接杆(4)和底座(5),所述底座(5)的左右固定连接有两个连接柱(6),所述每个连接柱(6)分别与活动臂(1)铰接,所述两个活动臂(1)的上端与连接杆(4)的下端连接,所述两个活动臂(1)之间通过弹簧(3)连接,所述左右两个活动臂(1)下端的提钩(1.1)分别与离心管(2)两边的凸缘(2.1)配合。
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