[实用新型]一种凝汽器在线清洗机器人液压定位装置有效
| 申请号： | 201320308047.5 | 申请日： | 2013-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN203349701U | 公开（公告）日： | 2013-12-18 |
| 发明（设计）人： | 陈宁;彭伟;刘良华 | 申请（专利权）人： | 安徽华速机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | F28G15/08 | 分类号： | F28G15/08;F28G15/04 |
| 代理公司： | 北京世誉鑫诚专利代理事务所(普通合伙) 11368 | 代理人： | 郭官厚 |
| 地址： | 247000*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种凝汽器在线清洗机器人液压定位装置，其特征在于包括：一垂直运动机构和水平运动机构，水平运动机构固定连接在垂直运动机构正上方，喷头装置设置于水平运动机构的终端；一法兰盘，法兰盘设置于垂直运动机构上端，所述法兰盘上端面设置有与凝汽器底部装配的装配孔；通过可垂直运动机构调节法兰盘与凝汽器底部外壁的连接，利用设置在垂直运动机构上的水平运动机构，实现置于水平运动机构终端的喷头的定位，并控制机械臂将喷头送至铜管内，对凝汽器铜管内部的污垢进行高压水射流清洗。由于液压支柱采用液压驱动实现动作，从而处于在水下工作情况时不存在泄露导致清理中断的现象，彻底解决使用伺服电机驱动存在泄露停机维修的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 凝汽器 在线 清洗 机器人 液压 定位 装置 | ||
【主权项】：
一种凝汽器在线清洗机器人液压定位装置，其特征在于包括：一垂直运动机构和水平运动机构，所述水平运动机构固定连接在垂直运动机构正上方，喷头装置设置于水平运动机构的终端；一法兰盘，所述法兰盘设置于垂直运动机构上端，所述法兰盘上端面设置有与凝汽器底部装配的装配孔；
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