[实用新型]一种适合AGV的磁导航传感器阵列有效

专利信息
申请号: 201320303433.5 申请日: 2013-05-30
公开(公告)号: CN203298777U 公开(公告)日: 2013-11-20
发明(设计)人: 包壁祯;肖骥;陈建华;李一明;何敏 申请(专利权)人: 成都四威高科技产业园有限公司
主分类号: G01C21/00 分类号: G01C21/00;G01C21/34
代理公司: 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 代理人: 詹永斌
地址: 611731 四*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 实用新型提出了一种适合AGV的磁导航传感器阵列,磁导航传感单元按照3行5列方式排列。所述阵列的第二列与第三行、第三列与第四列的间距相等,且大于使用时导航磁条的宽度。阵列的第二列与第一列、第五列与第四列的距离相等等于第二列与第三行间距的1.5倍。所述阵列行间距相等,间距为第二列与第三行间距的1.5倍。使用时,所述阵列的第三列或者第二行竖直方向投影位于导航磁条线上,采用本实用新型大大提高了导航时磁导航传感器对AGV路线偏移的检测精度,并且适用于更多的路口种类。
搜索关键词: 一种 适合 agv 导航 传感器 阵列
【主权项】:
一种适合AGV的磁导航传感器阵列,包含磁导航传感单元,其特征在于,所述磁导航传感单元按照3行5列方式排列。
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