[实用新型]一种带球型保护罩的四旋翼无人飞行器有效
| 申请号： | 201320301802.7 | 申请日： | 2013-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN203318681U | 公开（公告）日： | 2013-12-04 |
| 发明（设计）人： | 陈永东;王伟;王昱 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | B64C27/20 | 分类号： | B64C27/20 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 张惠忠 |
| 地址： | 210044 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自保护、着陆时可以自动调整四旋翼平面水平的特殊机械结构的飞行器，具体来说是一种带球型保护罩的四旋翼无人飞行器，包括球形网状外层保护结构、内层支架圈、外层支架圈、内部十字形飞行器机身、旋翼支架连接内层支架圈轴承、内层支架圈连接外层支架全轴承。其特征是飞行器在飞行、着陆和坠落时可以保证飞行器机身在球形保护网之内，并且在着陆时可以自动进行四旋翼平面的调整，使其保持水平。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带球 护罩 四旋翼 无人 飞行器 | ||
【主权项】：
一种带球型保护罩的四旋翼无人飞行器，包括十字形飞行器机身，以十字形飞行器机身的一根轴杆为X轴，另一根与X轴相垂直的轴杆为Y轴，X轴、Y轴的交点为圆点；其特征在于：还包括保护外壳（1）、内层支架圈（6）和外层支架圈（7），所述X轴轴杆的两端分别与内层支架圈（6）定位连接，所述内层支架圈（6）可以绕X轴轴杆转动，所述Y轴轴杆两端穿过内层支架圈（6）后与外层支架圈（7）转动连接，所述Y轴轴杆与内层支架圈（6）活动连接，内层支架圈（6）不随Y轴轴杆的转动而转动，所述保护外壳与内层支架圈（6）或外层支架圈（7）固定连接，所述保护外壳（1）为球形。
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