[实用新型]一种按摩椅执行电机可视化控制装置

摘要

一种按摩椅执行电机可视化控制装置，由嵌入式控制器(1)、摄像头图像采集模块(2)、WIFI无线通信模块(3)和(4)、嵌入式小系统(5)、七寸液晶触摸屏(6)、步进电机驱动控制器(7)共同组成；采用摄像头图像采集模块获取执行电机环境图像信息并通过WIFI无线传输数据，通过液晶触摸屏显示执行电机环境图像信息并虚拟出上、下、左、右、前、后六个调节功能按键，实现按摩椅执行电机上、下、左、右、前、后可视化控制；装置具有操控直观、简单、实用性强等显著特点。

主权项

一种按摩椅执行电机可视化控制装置，其特征在于：a).由嵌入式控制器(1)、摄像头图像采集模块(2)、WIFI无线通信模块(3)和(4)、嵌入式小系统(5)、七寸液晶触摸屏(6)、步进电机驱动控制器(7)共同组成；b).由MC9S12DG128单片机构成嵌入式控制器(1)，OV6620摄像头模块构成摄像头图像采集模块(2)，88W8686芯片构成WIFI无线通信模块(3)和(4)，MC9S12DG128的PB0‑PB7端口接OV6620的数据输出端口Y0‑Y7、PT1端口接OV6620的场有效信号VSYNC端口、PT2端口接OV6620的行有效信号HSYNC端口、MC9S12DG128通过IIC端口控制OV6620采集图像数据，MC9S12DG128的MISO、MOSI、CLK、PE0、NSS0端口分别接WIFI无线通信模块(3)的SDO、SDI、CLK、SINTN、CS端口，实现WIFI无线通信控制，传送采集的图像数据、接收步进电机控制指令；c).由S3C6410嵌入式控制器、两片K4X1G163PC‑FGC6存储器接成2Gb容量的SDRAM、一片K9GAG08UOE‑S存储器接成16Gb容量的NAND Flash构成嵌入式小系统(5)，AT070TN83V1模块构成七寸液晶触摸屏(6)，三块步进电机驱动芯片THB6128、三个42BYGHW609步进电机构成步进电机驱动控制器(7)，S3C6410的MISO、MOSI、CLK、ENT2、NSS0端口分别接WIFI无线通信模块(4)的SDO、SDI、CLK、SINTN、CS端口，实现WIFI无线通信控制，获取图像数据、传送步进电机控制指令，AT070TN83V1的数据端口、控制端口接S3C6410的LCD控制器数据端口、控制端口，显示出采集的图像信息并虚拟出上、下、左、右、前、后六个调节功能按键；d).MC9S12DG128的PA4‑PA7、PB4‑PB7、PC4‑PC7端口接三块步进电机驱动芯片THB6128的输入端口，THB6128的输出端口驱动42BYGHW609转动，实现按摩椅执行电机上、下、左、右、前、后可视化控制。