[实用新型]一种按摩椅执行电机可视化控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及嵌入式控制器、摄像头图像采集、WIFI通信、步进电机控制、液晶触摸屏控制等技术，尤其是一种按摩椅执行电机可视化控制装置。 

背景技术

S3C6410嵌入式控制器采用64/32-bit内部总线架构，内部集成了多个功能强大的硬件加速器，如移动图象处理、显示控制和图像缩放。集成多格式编解码器(MFC)支持MPEG4/H.263、H.264编解码和VC1解码。硬件编码器/解码器支持实时视频会议及NTSC和PAL格式的TV输出。此外，S3C6410包含高级3D图形加速器。集成了许多硬件控制器，如Camera接口、TFT-24bit真彩色LCD控制器等。 

触摸屏在我国的应用范围非常广阔，如工业控制、电信局、税务局、银行、军事指挥、电子游戏、点歌点菜、多媒体教学等，当前，触摸屏正走入家庭电子各方面的应用中。 

本装置采用低功耗、高性能嵌入式控制器为核心结合液晶触摸屏等控制技术进行设计。 

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种按摩椅执行电机可视化控制装置，采用摄像头图像采集模块获取执行电机环境图像信息并通过WIFI无线传输数据；通过液晶触摸屏显示执行电机环境图像信息并虚拟出上、下、左、右、前、后六个调节功能按键，通过控制步进电机驱动控制器实现按摩椅执行电机上、下、左、右、前、后可视化控制。 

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：采用低功耗、高性能嵌入式控制器为核心结合摄像头图像采集模块、WIFI通信控制技术、步进电机控制技术、液晶触摸屏控制技术进行设计，其特征在于：由嵌入式控制器(1)、摄像头图像采集模块(2)、WIFI无线通信模块(3)和(4)、嵌入式小系统(5)、七寸液晶触摸屏(6)、步进电机驱动控制器(7)共同组成；由MC9S12DG128单片机构成嵌入式控制器(1)，OV6620摄像头模块构成摄像头图像采集模块(2)，88W8686芯片构成WIFI无线通信模块(3)和(4)，MC9S12DG128的PB0-PB7端口接OV6620的数据输出端口Y0-Y7、PT1端口接OV6620的场有效信号VSYNC端口、PT2端口接OV6620的行有效信号HSYNC端口、MC9S12DG128通过IIC端口控制OV6620采集图像数据，MC9S12DG128的MISO、MOSI、CLK、PE0、NSS0端口分别接WIFI无线通信模块(3)的SDO、SDI、CLK、SINTN、CS端口，实现WIFI无线通信控制，传送采集的图像数据、接收步进电机控制指令；由S3C6410嵌入式控制器、两片K4X1G163PC-FGC6存储器接成2Gb容量的SDRAM、一片K9GAG08U0E-S存储器接成16Gb容量的NAND Flash构成嵌入式小系统(5)，AT070TN83V1模块构成七寸液晶触摸屏(6)，三块步进电机驱动芯片THB6128、三个42BYGHW609步进电机构成步进电机驱动控制器(7)，S3C6410的MISO、MOSI、CLK、ENT2、NSS0端口分别接WIFI无线通信模块(4)的SDO、SDI、CLK、SINTN、CS端口，实现WIFI无线通信控制，获取图像数据、传送步进电机控制指令，AT070TN83V1的数据端口、控制端口接S3C6410的LCD控制器数据端口、控制端口，显示出采集的图像信息并虚拟出上、下、左、右、前、后六个调节功能按键；MC9S12DG128的PA4-PA7、PB4-PB7、PC4-PC7端口接三块步进电机驱动芯片THB6128的输入端口，THB6128的输出端口驱动42BYGHW609转动，实现按摩椅执行电机上、下、左、右、前、后可视化控制。 

本实用新型的有益效果是：采用低功耗、高性能嵌入式控制器结合摄像头图像采集模块、WIFI通信控制技术、步进电机控制技术、液晶触摸屏控制技术进行设计，通过七寸液晶触摸屏实现按摩椅执行电机上、下、左、右、前、后可视化控制；装置具有操控直观、简单、实用性强等显著特点。 

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。 

图1所示是本实用新型的原理结构框图，图中：1.嵌入式控制器，2.摄像头图像采集模块，3.WIFI无线通信模块，4.WIFI无线通信模块，5.嵌入式小系统，6.七寸液晶触摸屏，7.步进电机驱动控制器。 

具体实施方式

参见附图1本实用新型由嵌入式控制器1、摄像头图像采集模块2，WIFI无线通信模块3，WIFI无线通信模块4，嵌入式小系统5，七寸液晶触摸屏6，步进电机驱动控制器7共同组成。