[实用新型]一种基于总线仪表的电动观光车自动驻车系统

摘要

本实用新型涉及电动观光车控制领域，尤其涉及一种基于总线仪表的电动观光车自动驻车系统，包括从前到后依次连接的智能仪表、车身总线网络、多功能总线控制器，主控ARM处理器、主控DSP处理器上分别连接有前部、后部车身姿态测量与控制算法模块，驻车倾角传感器通过前部总线网关与前部总线接口连接；三轴加速度传感器和驻车轮毂位移传感器通过后部总线网关与后部总线接口连接。本实用新型的一种基于总线仪表的电动观光车自动驻车系统，车辆在静止状态时会自动启动电机制动，无需一直脚踩刹车或使用手刹，使用方便；当需要解除静止状态，只需轻点加速踏板，自动释放驻车制动，使观光车能够平稳起步，具有使用方便的优点。

主权项

一种基于总线仪表的电动观光车自动驻车系统，包括从前到后依次连接的智能仪表（1） 、车身总线网络（2）、多功能总线控制器（3），多功能总线控制器（3）包括主控DSP处理器（10），主控DSP处理器（10）通过后部总线接口（11）与车身总线网络（2）连接，其特征在于：所述的智能仪表（1）还包括主控ARM处理器（4），主控ARM处理器（4）通过前部总线接口（5）与车身总线网络（2）连接，主控ARM处理器（4）上连接有前部车身姿态测量与控制算法模块（6），驻车倾角传感器（8）通过前部总线网关（9）与前部总线接口（5）连接；三轴加速度传感器（13）和驻车轮毂位移传感器（14）通过后部总线网关（12）与后部总线接口（11）连接，主控DSP处理器（10）上还连接有后部车身姿态调整与稳定算法模块（15）。