[实用新型]基于多传感器融合的测距防撞装置有效
| 申请号： | 201320244881.2 | 申请日： | 2013-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN203241537U | 公开（公告）日： | 2013-10-16 |
| 发明（设计）人： | 邓皓 | 申请（专利权）人： | 重庆工业职业技术学院 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S17/93 |
| 代理公司： | 重庆为信知识产权代理事务所(普通合伙) 50216 | 代理人： | 余锦曦 |
| 地址： | 401120 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于多传感器融合的测距防撞装置，涉及一种汽车防撞装置，包括主控制器、激光测距模块和视频测距模块；所述激光测距模块和视频测距模块分别与所述主控制器双向连接。本实用新型为避免各种测距传感器的局限性，采用多传感器融合的方式，利用激光雷达、和机器视觉的信息融合，克服了单一传感器可靠性低、有效探测范围小的缺点，极大的提高了防撞性能。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 传感器 融合 测距 装置 | ||
【主权项】：
一种基于多传感器融合的测距防撞装置，包括主控制器（1）和激光测距模块（2）；其特征在于：还包括视频测距模块（3）；所述激光测距模块（2）和视频测距模块（3）分别与所述主控制器（1）双向连接； 所述激光测距模块（2）包括第一DSP处理器（201）、激光发射驱动电路（202）、半导体激光器（203）、光电探测器（204）、接收放大电路（205）和电源模块（206）；所述第一DSP处理器（201）与所述主控制器（1）双向连接，所述第一DSP处理器（201）与所述激光发射驱动电路（202）双向连接，所述激光发射驱动电路（202）的输出端连接所述半导体激光器（203）的输入端；所述光电探测器（204）的输出端连接所述接收放大电路（205）的输入端，所述接收放大电路（205）的输出端连接所述第一DSP处理器（201）的输入端；所述电源模块（206）向所述激光发射驱动电路（202）、第一DSP处理器（201）和接收放大电路（205）供电。
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