[实用新型]基于多传感器融合的测距防撞装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车防撞装置，特别是涉及一种基于多传感器融合的测距防撞装置。

背景技术

传统汽车防撞的手段主要集中在能够吸收尽可能多的撞击能量的车架和车体、更合理受力的安全气囊和安全带等。这些被动防护手段可以在发生事故时保护车内人员的安全，从而降低交通事故的死亡人数，然而，最终要解决的是能够拯救更多生命、更多伤者和节省更多金钱的办法，随着科学技术的不断发展，测距防撞也越来越被广泛的运用。

目前在车用测距中应用较为广泛的是激光测距和雷达测距两种，超声波测距多用于短距车辆倒车测距。但单一的激光或雷达测距仪在测量中存在一定的局限性：如在恶劣天气的影响等，使得雷达对主目标的识别十分困难，误报率很高。尽管某些雷达具有二维，甚至三维的目标探测能力，但采用单一的传感器难以保证在任何时刻提供完全可靠的信息。要想完全解决好雷达的误报问题，还需要采取多传感器之间的信息融合技术。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种更加可靠的基于多传感器融合的测距防撞装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种基于多传感器融合的测距防撞装置，包括主控制器和激光测距模块；还包括视频测距模块；所述激光测距模块和视频测距模块分别与所述主控制器双向连接。

较佳的，所述激光测距模块包括第一DSP处理器、激光发射驱动电路、半导体激光器、光电探测器、接收放大电路和电源模块；所述第一DSP处理器与所述主控制器双向连接，所述第一DSP处理器与所述激光发射驱动电路双向连接，所述激光发射驱动电路的输出端连接所述半导体激光器的输入端；所述光电探测器的输出端连接所述接收放大电路的输入端，所述接收放大电路的输出端连接所述第一DSP处理器的输入端；所述电源模块向所述激光发射驱动电路、第一DSP处理器和接收放大电路供电。

较佳的，所述视频测距模块包括第二DSP处理器、摄像头和A/D转换电路；所述第二DSP处理器与所述主控制器双向连接，所述摄像头的输出端连接所述A/D转换电路的输入端，所述A/D转换电路的输出端连接所述第二DSP处理器的输入端。

进一步的，还包括显示屏；所述显示屏与所述主控制器连接，所述显示屏用于接收主控制器输出的数据并进行数据显示。

进一步的，还包括按键输入装置，所述按键输入装置与所述主控制器连接，所述按键输入装置用于输出信号给所述主控制器。

进一步的，还包括声光报警器；所述声光报警器与所述主控制器连接，所述声光报警器用于接收主控制器输出的信号并进行声光报警，在到达警示距离后，主控制器控制声光报警器进行报警，以对用户进行提示。

本实用新型的有益效果是：本实用新型为避免各种测距传感器的局限性，采用多传感器融合的方式，利用激光雷达、和机器视觉的信息融合，克服了单一传感器可靠性低、有效探测范围小的缺点，极大的提高了防撞性能。

附图说明

图1是本实用新型一具体实施方式的电路原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1所示，一种基于多传感器融合的测距防撞装置，包括主控制器1和激光测距模块2、视频测距模块3、显示屏4、按键输入装置5和声光报警器6；所述激光测距模块2和视频测距模块3分别与所述主控制器1双向连接。所述显示屏4的输入端与所述主控制器1的第一输出端连接，所述按键输入装置5的输出端与所述主控制器1的输入端连接，所述声光报警器6的输入端与所述主控制器1的第二输出端连接。

所述激光测距模块2包括第一DSP处理器201、激光发射驱动电路202、半导体激光器203、光电探测器204、接收放大电路205和电源模块206；所述第一DSP处理器201与所述主控制器1双向连接，所述第一DSP处理器201与所述激光发射驱动电路202双向连接，所述激光发射驱动电路202的输出端连接所述半导体激光器203的输入端；所述光电探测器204的输出端连接所述接收放大电路205的输入端，所述接收放大电路205的输出端连接所述第一DSP处理器201的输入端；所述电源模块206向所述激光发射驱动电路202、第一DSP处理器201和接收放大电路205供电。