[实用新型]木工榫槽加工机器人

摘要

本实用新型公开木工榫槽加工机器人，该机器人包括第一直线运动模块、第二直线运动模块、第三直线运动模块、钻铣动力头和控制装置。本实用新型由控制装置控制第一直线运动模块、第二直线运动模块、第三直线运动模块运动至相应的榫槽位置后，还控制钻铣电机转动而加工榫槽，整个过程全自动化，所以，能够提高榫槽生产效率，工人劳动强度低；第一直线运动模块、第二直线运动模块和第三直线运动模块均是直线运动且转数与位移呈线性关系，所以，加工精度高。

主权项

木工榫槽加工机器人，其特征是：该机器人包括第一直线运动模块、第二直线运动模块、第三直线运动模块、钻铣动力头和控制装置，其中， 所述第一直线运动模块、第二直线运动模块和第三直线运动模块两两垂直而呈三维直角坐标系配置，所述钻铣动力头连接于第三直线运动模块； 所述第一直线运动模块接收控制装置的控制指令而带动所述第二直线运动模块沿着该第一直线运动模块运动； 所述第二直线运动模块接收控制装置的控制指令而带动所述钻铣动力头及第三直线运动模块沿着该第二直线运动模块运动； 所述第三直线运动模块接收控制装置的控制指令而带动所述钻铣动力头沿着该第三直线运动模块运动。