[实用新型]木工榫槽加工机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及木材加工技术领域，尤其涉及用于木材加工的木工榫槽加工机器人。 

背景技术

目前，我国家具企业使用的木工榫槽加工机械主要有单头开榫机和双头开榫机，现有的木工榫槽机进行榫槽作业时，操作者需要先在被加工的木料上画出各槽的位置、长度和宽度尺寸，然后再根据所划的各线加工各槽，而在加工通的方槽时，需根据在被加工木料上的正、反两面已划好的线，在两次装夹、划正加工才能完成。使用这种传统加工工艺的主要缺点是：生产效率低、加工精度低和工人的劳动强度大，给大批量、高精度的生产带来了诸多不便。 

发明内容

本实用新型解决的问题是现有榫槽生产效率低、加工精度低和工人劳动强度大的问题。 

为解决上述问题，本实用新型提供一种木工榫槽加工机器人，该机器人包括第一直线运动模块、第二直线运动模块、第三直线运动模块、钻铣动力头和控制装置，其中，所述第一直线运动模块、第二直线运动模块和第三直线运动模块两两垂直而呈三维直角坐标系配置，所述钻铣动力头连接于第三直线运动模块；所述第一直线运动模块接收控制装置的控制指令而带动所述第二直线运动模块沿着该第一直线运动模块运动；所述第二直线运动模块接收控制装置的控制指令而带动所述钻铣动力头及第三直线运动模块沿着该第二直线运动模块 运动；所述第三直线运动模块接收控制装置的控制指令而带动所述钻铣动力头沿着该第三直线运动模块运动。 

可选地，所述第一直线运动模块、第二直线运动模块和第三直线运动模块的结构相同，包括电机、机体、轴承、轴承座、滚珠丝杠、滑块，其中，所述电机连接于所述控制装置，所述轴承座安装于机体上并与轴承装配；所述滚珠丝杠连接于轴承和电机；所述滑块连接于滚珠丝杠。 

可选地，所述第一直线运动模块、第二直线运动模块和第三直线运动模块均包括两根导轨，该两根导轨平行设置且位于所述滚珠丝杠的两侧；所述滑块上设置有两个穿孔，每一根导轨穿过于一个穿孔且导轨的两端固定于所述机体。 

可选地，所述第一直线运动模块、第二直线运动模块和第三直线运动模块均包括呈直线状的侧棱，所述滑块上设置有与该侧棱装配的导槽。 

可选地，所述钻铣动力头包括支座、电机支架、电机、轴承座、传动轴、传送带、带轮和钻夹，其中，所述支座连接于第三直线运动模块，所述电机支架安装于支座，所述电机安装于电机支架，所述轴承座安装于支座且与传动轴装配，该传动轴上装配有带轮，所述传送带连接电机和带轮。 

可选地，所述控制装置包括PLC控制器和连接该PLC控制器的三个伺服驱动器，该三个伺服驱动器分别连接所述第一直线运动模块、第二直线运动模块和第三直线运动模块。 

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点： 

本实用新型由控制装置控制第一直线运动模块、第二直线运动模块、第三直线运动模块运动至相应的榫槽位置后，还控制钻铣电机转动而加工榫槽，整个过程全自动化，所以，能够提高榫槽生产效率，工人劳动强度低；第一直线运动模块、第二直线运动模块和第三直线运动模块均是直线运动且转数与位移呈线性关系，所以，加工精度高。

附图说明

图1是本实用新型木工榫槽加工机器人的立体图； 

图2是图1所示木工榫槽加工机器人的第一直线运动模块的结构示意图； 

图3是图1所示木工榫槽加工机器人的钻铣动力头的结构示意图； 

图4是图1所示的木工榫槽加工机器人的控制装置与第一直线运动模块、第二直线运动模块、第三直线运动模块和钻铣动力头各自的电机连接的示意图； 

图5是本实用新型木工榫槽加工机器人于具体使用时候的的结构示意图。 

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合实施例并配合附图予以详细说明。