[实用新型]一种电动夹爪自动化控制装置有效
| 申请号： | 201320198579.8 | 申请日： | 2013-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN203282492U | 公开（公告）日： | 2013-11-13 |
| 发明（设计）人： | 徐建明;陈张雷;南余荣;张健;朱海涛;陆群 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J13/00 |
| 代理公司： | 杭州天正专利事务所有限公司 33201 | 代理人： | 王兵;黄美娟 |
| 地址： | 310014 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种电动夹爪自动化控制装置，包括带有上位机控制界面的电动夹爪控制器、电机变频控制电路和电动夹爪，所述的电动夹爪控制器通过所述的电机变频控制电路与电动夹爪连接，所述的电动夹爪包括电机、T形双向螺杆、安装底板、同步带轮、直线导轨、滑块和夹具，所述的电机和所述的T形双向螺杆分别通过电机支座和嵌套有带边轴承的轴承支座固定在安装底板上，并通过同步带轮配合；所述的直线导轨上配置2个滑块；所述的夹具的两个夹紧臂分别固定在两个滑块上，且所述的直线导轨与所述的T形双向螺杆轴线平行；所述的T形双向螺杆的上螺接两个螺母，所述的螺母分别通过连接器与两个滑块固定。本实用新型的有益效果是：控制精度高、性能可靠、操作方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动 自动化 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种电动夹爪自动化控制装置，其特征在于：包括带有上位机控制界面的电动夹爪控制器、电机变频控制电路和电动夹爪，所述的电动夹爪控制器通过所述的电机变频控制电路与电动夹爪连接，所述的电动夹爪包括电机、T形双向螺杆、安装底板、同步带轮、直线导轨、滑块和夹具，所述的电机和所述的T形双向螺杆分别通过电机支座和嵌套有带边轴承的轴承支座固定在安装底板上，并通过同步带轮配合；所述的直线导轨上配置2个滑块；所述的夹具的两个夹紧臂分别固定在两个滑块上，且所述的直线导轨与所述的T形双向螺杆轴线平行；所述的T形双向螺杆的上螺接两个螺母，所述的螺母分别通过连接器与两个滑块固定。
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