[实用新型]一种用于生产线的智能机械手有效
| 申请号： | 201320189696.8 | 申请日： | 2013-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN203305219U | 公开（公告）日： | 2013-11-27 |
| 发明（设计）人： | 舒雨锋;李龙根 | 申请（专利权）人： | 东莞职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 吴英彬 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于生产线的智能机械手，包括转臂机构、升降立柱机构、旋转传动机构、辅助机构、视觉检测装置及PLC控制装置，所述视觉检测装置设置于转臂机构上，所述PLC控制装置设置于辅助机构上，所述PLC控制装置电连接所述转臂机构、升降立柱机构、旋转传动机构、辅助机构及视觉检测装置；本实用新型通过设置PLC控制装置及视觉检测装置实现智能化生产；由于转臂两端分别设置有气缸定位盘、抓取气缸和抓取握夹，因而可以实现生产线产品的抓取和放置，视觉检测装置同时检测产品的质量，将不及格的产品放置到废品区；本实用新型还具有使用方便、自控可靠、安全性好，智能化和生产效率高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 生产线 智能 机械手 | ||
【主权项】：
一种用于生产线的智能机械手，其特征在于，其包括转臂机构、升降立柱机构、旋转传动机构、辅助机构、视觉检测装置及PLC控制装置，所述视觉检测装置设置于转臂机构上，所述PLC控制装置设置于辅助机构上，所述PLC控制装置电连接所述转臂机构、升降立柱机构、旋转传动机构、辅助机构及视觉检测装置。
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