[实用新型]水下自主无人航行器用漏水报警装置有效
| 申请号： | 201320184489.3 | 申请日： | 2013-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN203203765U | 公开（公告）日： | 2013-09-18 |
| 发明（设计）人： | 林飞宇;詹传明;杨海鹏;齐彦生;江国金;周俊 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所 |
| 主分类号： | G01M3/16 | 分类号： | G01M3/16 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 高燕燕;李爱英 |
| 地址： | 443003 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种水下自主无人航行器用漏水报警装置，属于漏水报警技术领域；该漏水报警装置包括检测传感器、检测电路和PC104处理板，外围设备为中央控制单元；检测传感器与检测电路连接，检测电路与PC104处理板的数字I/O口连接，PC104处理板与中央控制单元通过RS422总线连接；导电探头SEN的管脚1串联电阻丝R22后连接+24V电源，导电探头SEN的管脚2串联电阻丝R23后接在三极管K1的基极上，三极管K1的发射极接地，三极管K1的集电极串联电阻丝R21后连接+5V电源，电阻丝R24的一端接在三极管K1的基极上，另一端接地，PC104处理板的数字I/O口接在三极管K1的集电极上；本实用新型的可靠性高、结构简单且响应实时，可以应用于各种大小规格AUV的漏水报警领域。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 自主 无人 航行 器用 漏水 报警装置 | ||
【主权项】：
一种水下自主无人航行器用漏水报警装置，其特征在于，该漏水报警装置包括检测传感器、检测电路和PC104处理板，外围设备为中央控制单元；检测传感器与检测电路连接，检测电路与PC104处理板的数字I/O口连接，PC104处理板与中央控制单元通过RS422总线连接；其中检测传感器采用导电探头SEN；检测电路包括限流电阻丝R21、R22、R23，稳压电阻丝R24和三极管K1；连接关系：导电探头SEN的管脚1串联电阻丝R22后连接+24V电源，导电探头SEN的管脚2串联电阻丝R23后接在三极管K1的基极上，三极管K1的发射极接地，三极管K1的集电极串联电阻丝R21后连接+5V电源，电阻丝R24的一端接在三极管K1的基极上，另一端接地，PC104处理板的数字I/O口接在三极管K1的集电极上。
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