[实用新型]分瓶坯机械手

摘要

本实用新型公开了一种结构简单，能有效将紧密排列的瓶坯分离的分瓶坯机械手，在安装架上安装有至少设置有两个移动座的平移轨道，每个移动座的下端均安装有插坯芯轴，相邻移动座之间连接有限位链条，在安装架上设置有平移驱动气缸，其活塞杆与平移轨道上最前端的移动座连接，其活塞杆能驱动平移轨道上最前端的移动架向前滑动、并将其后侧的限位链条拉伸开使移动座相互分离，从而带动其余移动座向前滑动，或能驱动平移轨道上最前端的移动座向后滑动、并向其后的移动座靠拢，从而带动其后侧的移动座向后滑动；安装架与升降驱动装置相连接，升降驱动装置能驱动安装架上下移动。

主权项

分瓶坯机械手，其结构包括：安装架，其特征在于：在安装架上安装有平移轨道，平移轨道上至少设置有两个能沿平移轨道滑动的移动座，每个移动座的下端均安装有能卡紧在瓶坯口内的插坯芯轴，相邻两个移动座之间均连接有限位链条，在安装架上设置有平移驱动气缸，平移驱动气缸的活塞杆与平移轨道上最前端的移动座相连接；平移驱动气缸的活塞杆能驱动平移轨道上最前端的移动座向前滑动、并依次将其后侧的限位链条拉伸开，使其后侧的各移动座依次相互分离，从而带动其后侧的移动座一起在平移轨道上向前滑动，或能驱动平移轨道上最前端的移动座向后滑动、使其后侧的各移动座依次靠拢，且其后侧的限位链条依次收合在相邻两个移动座之间，从而带动其后侧的移动座一起在平移轨道上向后滑动；所述的安装架与升降驱动装置相连接，升降驱动装置能驱动安装架上下移动。