[实用新型]直线超声电机直接驱动的机器人手指关节有效
| 申请号： | 201320178495.8 | 申请日： | 2013-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN203171640U | 公开（公告）日： | 2013-09-04 |
| 发明（设计）人： | 李朝东;吕振杰;汪艳芬 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J9/12 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 何文欣 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种直线超声电机直接驱动的机器人手指关节。它包括直线超声电机、左右两端指节、中间指节和两根关节轴；所述左右两端指节的內端分别各通过一根关节轴与中间指节的一端相铰连；所述直线超声电机固定安装在中间指节内，使直线超声电机输出端的两输出端面与所述关节轴相切摩擦接触；所述直线超声电机会对关节轴具有持续的压力；关节轴也是电机的输出轴，直线超声电机可以直接驱动关节轴，并带动手指运动。 | ||
| 搜索关键词： | 直线 超声 电机 直接 驱动 机器 人手 指关节 | ||
【主权项】：
一种直线超声电机直接驱动的机器人手指关节，包括直线超声电机（1），左右两端指节（3、4）、中间指节（2）、两根关节轴（5）；其特征在于所述左右两端指节（3、4）的內端分别各通过一根关节轴（5）与所述中间指节（2）的一端相铰连；所述直线超声电机（1）固定安装在中间指节（2）内，使直线超声电机（1）的输出端（13）的两输出端面与所述关节轴（5）相切摩擦接触。
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