[实用新型]架空输电线路智能巡检机器人微型直流云台有效
申请号: | 201320148139.1 | 申请日: | 2013-03-28 |
公开(公告)号: | CN203115425U | 公开(公告)日: | 2013-08-07 |
发明(设计)人: | 陈嵩;陈凡明;尚文政;高先进;姚燕冰 | 申请(专利权)人: | 山东鲁能智能技术有限公司 |
主分类号: | F16M11/12 | 分类号: | F16M11/12;F16M11/18 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 王吉勇 |
地址: | 250101 山东省济*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种架空输电线路智能巡检机器人微型直流云台,包括壳体,所述壳体的一侧面上设有Y轴转盘机构,壳体其他侧面中的一个侧面上设有X轴转盘机构,所述壳体内设有两套微型直流电机,两套微型直流电机分别与两套蜗轮蜗杆机构相连,两套蜗轮蜗杆机构分别与X轴转盘机构和Y轴转盘机构相连。本实用新型便于实现整个云台的密封,从而使IP防护等级的级别得到了提高;该机构便于实现云台的小型化,运动稳定,结构简单,安装携带方便;该机构的电机输出轴由于不承受轴向载荷,实现了定位精确与自锁的功能;该机构云台由于体积小,运行精度高,加工工艺简单,从而降低了成本,扩大了该机构云台的使用范围。 | ||
搜索关键词: | 架空 输电 线路 智能 巡检 机器人 微型 流云 | ||
【主权项】:
一种架空输电线路智能巡检机器人微型直流云台,包括壳体,其特征是,所述壳体的一侧面上设有Y轴转盘机构,壳体其他侧面中的一个侧面上设有X轴转盘机构,所述壳体内设有两套微型直流电机,两套微型直流电机分别与两套蜗轮蜗杆机构相连,两套蜗轮蜗杆机构分别与X轴转盘机构和Y轴转盘机构相连。
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