[实用新型]架空输电线路智能巡检机器人微型直流云台有效
| 申请号： | 201320148139.1 | 申请日： | 2013-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN203115425U | 公开（公告）日： | 2013-08-07 |
| 发明（设计）人： | 陈嵩;陈凡明;尚文政;高先进;姚燕冰 | 申请（专利权）人： | 山东鲁能智能技术有限公司 |
| 主分类号： | F16M11/12 | 分类号： | F16M11/12;F16M11/18 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 王吉勇 |
| 地址： | 250101 山东省济*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 架空 输电 线路 智能 巡检 机器人 微型 流云 | ||
【权利要求书】：
1.一种架空输电线路智能巡检机器人微型直流云台，包括壳体，其特征是，所述壳体的一侧面上设有Y轴转盘机构，壳体其他侧面中的一个侧面上设有X轴转盘机构，所述壳体内设有两套微型直流电机，两套微型直流电机分别与两套蜗轮蜗杆机构相连，两套蜗轮蜗杆机构分别与X轴转盘机构和Y轴转盘机构相连。
2.如权利要求1所述的云台，其特征是，所述X轴转盘机构上设有安装固定孔。
3.如权利要求1所述的云台，其特征是，所述Y轴转盘机构上设有设备安装固定孔。
4.如权利要求1所述的云台，其特征是，所述两套微型直流电机通过过渡配合安装于壳体上的安装孔中，与安装孔相对的壳体上设有密封盖。
5.如权利要求4所述的云台，其特征是，所述两套微型直流电机的输出轴上均设有第一齿轮。
6.如权利要求5所述的云台，其特征是，所述蜗轮蜗杆机构包括与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮，第二齿轮固定于蜗杆一端，蜗杆另一端设置于壳体的密封盖上，蜗杆与设置于X轴转盘机构或Y轴转盘机构上的蜗轮相啮合。
7.如权利要求1所述的云台，其特征是，所述X轴转盘机构包括均套装在X轴上的X轴转盘、X轴蜗轮和X轴轴承，其中两个X轴轴承分别位于X轴蜗轮两侧。
8.如权利要求1所述的云台，其特征是，所述Y轴转盘机构包括依次套装在Y轴上的Y轴转盘、两个Y轴轴承和Y轴蜗轮。
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