[实用新型]多工位机械手有效

专利信息
申请号: 201320147074.9 申请日: 2013-03-28
公开(公告)号: CN203154009U 公开(公告)日: 2013-08-28
发明(设计)人: 苏朝品 申请(专利权)人: 江苏新天洋机械制造有限公司
主分类号: A61F2/58 分类号: A61F2/58
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 212322 江苏省镇江市丹*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 一种多工位机械手,包括肘箱座总成(1)、肘箱座(4)、支撑总成(2)和前臂筒(3),支撑总成(2)连接肘箱座总成(1)和前臂筒(3),其特征在于:所述的肘箱座(4)和前臂筒(3)在00~1250的范围内有十四档锁定。本实用新型结构,它采用一种被动式锁定机构,装配工艺简单,重量轻,可以与美容手头,索控手头,肌电手头等相匹配,便于安装,而且患者操作简单。
搜索关键词: 多工位 机械手
【主权项】:
一种多工位机械手,包括肘箱座总成(1)、肘箱座(4)、支撑总成(2)和前臂筒(3),支撑总成(2)连接肘箱座总成(1)和前臂筒(3),所述的肘箱座总成(1)顶部为半圆球形,下部为圆柱形,内部为空腔,半圆球形表面有一槽,槽的两端各有螺丝孔,此槽起装配半圆齿条的作用,槽的下端有一小孔起穿贝纶绳作用,此孔下端还有一带沉孔的小孔,调节制动螺母穿过,两侧面有一通孔,其特征在于:所述的肘箱座(4)和前臂筒(3)在00~1250的范围内有十四档锁定。
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