[实用新型]多工位机械手有效
申请号: | 201320147074.9 | 申请日: | 2013-03-28 |
公开(公告)号: | CN203154009U | 公开(公告)日: | 2013-08-28 |
发明(设计)人: | 苏朝品 | 申请(专利权)人: | 江苏新天洋机械制造有限公司 |
主分类号: | A61F2/58 | 分类号: | A61F2/58 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 212322 江苏省镇江市丹*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种多工位机械手,包括肘箱座总成(1)、肘箱座(4)、支撑总成(2)和前臂筒(3),支撑总成(2)连接肘箱座总成(1)和前臂筒(3),其特征在于:所述的肘箱座(4)和前臂筒(3)在00~1250的范围内有十四档锁定。本实用新型结构,它采用一种被动式锁定机构,装配工艺简单,重量轻,可以与美容手头,索控手头,肌电手头等相匹配,便于安装,而且患者操作简单。 | ||
搜索关键词: | 多工位 机械手 | ||
【主权项】:
一种多工位机械手,包括肘箱座总成(1)、肘箱座(4)、支撑总成(2)和前臂筒(3),支撑总成(2)连接肘箱座总成(1)和前臂筒(3),所述的肘箱座总成(1)顶部为半圆球形,下部为圆柱形,内部为空腔,半圆球形表面有一槽,槽的两端各有螺丝孔,此槽起装配半圆齿条的作用,槽的下端有一小孔起穿贝纶绳作用,此孔下端还有一带沉孔的小孔,调节制动螺母穿过,两侧面有一通孔,其特征在于:所述的肘箱座(4)和前臂筒(3)在00~1250的范围内有十四档锁定。
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