[实用新型]蜘蛛式输电线行走机器人有效
| 申请号： | 201320137346.7 | 申请日： | 2013-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN203151000U | 公开（公告）日： | 2013-08-21 |
| 发明（设计）人： | 朱品文;宋振平;张振辉;王立军 | 申请（专利权）人： | 平顶山学院 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 467001*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公布了一种在输电线行走的机械装备，模仿蜘蛛结构，利用可伸缩的四肢，依附在两根以上的输电线上，利用行走轮移动。该输电线行走机器人四肢可伸缩有弹力，能根据线路的宽度进行调节，从而在电线上面平稳行走，并有平台可搭配其它作业装置。 | ||
| 搜索关键词： | 蜘蛛 输电线 行走 机器人 | ||
【主权项】：
蜘蛛式输电线行走机器人，其特征是：由腹部平台（6）、支撑杆（5）、关节（4）、伸缩杆（3）、行走轮（2）构成；腹部平台（6）在输电线（1）的水平中上部位置，由4根支撑杆（5）分开支撑，支撑杆（5）通过关节（4）弯曲向下由伸缩杆（3）最末端的行走轮（2）斜向下压住输电线（1），伸缩杆（3）根据两根输电线（1）的距离进行长度调整并固定。
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