[实用新型]蜘蛛式输电线行走机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及的是一种在输电线行走的机械装备，模仿蜘蛛结构，可以在电线上面行走，并有平台可搭配其它作业装置。 

背景技术

为了保障电力线路的安全运行，经常需要对线路进行巡检，目前大多数以人工巡检为主。由于环境复杂，人工作业难度大，随着机器人技术的发展，基于机器人技术的的输电线巡检机器人来辅助作业，是一发展趋势。目前输电线巡检机器人行走部分一般利用单线采用滚轮行走，缺陷是行走不稳定另外安装其它作业设备时承受力有限。 

发明内容

针对以上问题，本实用新型公布了一种在输电线行走的机械装备，模仿蜘蛛结构，趴在电线水平中上部，同时使两根输电线受力，从而在电线上面平稳行走，并由中间腹部平台可搭配其它作业装置。 

技术方案是蜘蛛式输电线行走机器人由腹部平台、支撑杆、关节、伸缩杆行走轮构成；腹部平台在输电线的水平中上部位置，由4根支撑杆分开支撑，支撑杆通过关节弯曲向下由伸缩杆最末端的行走轮斜向下压住输电线，伸缩杆根据两根输电线的距离进行长度调整并固定。 

行走机器人的电源、控制电路安装在行走机器人腹部内，行走机器人通过行走轮在电机的驱动下在两根输电线上移动。 

本发明的优点：行走稳定，能通过越过输电线上的各种障碍，负重能力强，可安装多种作业装置。 

附图说明

图1蜘蛛式输电线行走机器人俯视图。  

具体实施方式

如图1所示，蜘蛛式输电线行走机器人由腹部平台（6）、支撑杆（5）、关节（4）、伸缩杆（3）、行走轮（2）构成；腹部平台（6）在输电线（1）的水平中上部位置，由4根支撑杆（5）分开支撑，支撑杆（5）通过关节（4）弯曲向下由伸缩杆（3）最末端的行走轮（2）斜向下压住输电线（1），伸缩杆（3）根据两根输电线（1）的距离进行长度调整并固定。 

行走机器人的电源、控制电路安装在行走机器人腹部平台（6）内，行走机器人通过行走轮（2）在电机的驱动下在两根输电线（1）上移动。